[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：

基体；

抓取组件，设置于所述基体上，包括第一抓取机构及第二抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取工件以放入夹具中或从所述夹具中取出所述工件，所述第二抓取机构用于抓取夹具盖板以使得所述夹具盖板盖设于所述夹具或从所述夹具上取走所述夹具盖板。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二抓取机构为电磁吸盘。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构设置于所述基体的不同侧，所述机械手进一步包括控制臂，所述控制臂与所述基体连接，以在所述第一抓取机构与所述第二抓取机构抓取时，控制所述基体翻转至相应的一侧。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置于所述基体不同的两侧，并分别用于吸附未加工的工件及加工完成之后的工件。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述基体活动连接，以根据所述工件的可吸附位置调节所述第一吸盘与所述第二吸盘在所述基体上的位置。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手进一步包括矫正机构，所述矫正机构设置于基体上，用于在所述第一抓取机构抓取所述工件放入所述夹具时，矫正所述工件在所述夹具中的位置。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述矫正机构为手指气缸。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手进一步包括除污机构，所述除污机构设置于所述基体上，用于在所述工件加工完成后，清除所述工件上及所述夹具中的污渍。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述除污机构为电磁阀气枪。

10.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述机械手进一步包括连接法兰，所述连接法兰的两端分别与所述基体及所述控制臂连接，且位于所述基体与所述第一抓取机构及所述第二抓取机构的不同侧。