[发明专利]云台、拍摄组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台(100)，其用于搭载摄像装置(200)，所述摄像装置(200)包括镜头(210)，镜头座(220)以及壳体(230)，所述镜头(210)，镜头座(220)皆收容于所述壳体(230)内，其特征在于，包括：

俯仰轴电机组件(30)，所述俯仰轴电机组件(30)包括第一转轴(306)；

连接轴臂(40)，所述连接轴臂(40)开设有容置腔(4042)，所述容置腔(4042)设置有电路板(4044)；

航向轴电机组件(50)，所述连接轴臂(40)的一端连接所述俯仰轴电机组件(30)，所述连接轴臂(40)远离所述俯仰轴电机组件(30)的另一端连接所述航向轴电机组件(50)，所述俯仰轴电机组件(30)用于驱动所述连接轴臂(40)和所述航向轴电机组件(50)绕俯仰轴转动；

横滚轴电机组件(60)，所述横滚轴电机组件(60)包括第三固定部(602)、第三转动部(604)以及第三转轴(606)，所述第三转轴(606)活动安装于所述第三固定部(602)，所述第三转轴(606)固定安装于所述第三转动部(604)，所述第三固定部(602)固定安装于所述壳体(230)，所述镜头座(220)套设于所述第三转动部(604)，所述第三转动部(604)可驱动所述镜头座(220)和所述镜头(210)相对于所述壳体(230)转动，所述电路板(4044)分别与所述俯仰轴电机组件(30)，所述航向轴电机组件(50)和横滚轴电机组件(60)电连接；传输线(70)，所述传输线(70)部分设置于所述俯仰轴电机组件(30)和所述连接轴臂(40)内，并绕设于所述第一转轴(306)，所述传输线(70)绕设所述第一转轴(306)的绕设圈数需满足：1≤n≤3，其中n为所述传输线(70)绕设所述第一转轴(306)的绕设圈数，所述传输线(70)穿过所述容置腔(4042)，并与所述电路板(4044)电连接，所述传输线(70)背离所述俯仰轴电机组件(30)的一端设有横滚轴绕线部(706)，所述横滚轴绕线部(706)设置于所述壳体(230)内，并绕设于所述镜头座(220)。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述传输线(70)绕设所述第一转轴(306)的绕设圈数为一圈。

3.根据权利要求1或2所述的云台(100)，其特征在于，所述传输线(70)为极细同轴线。

4.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述俯仰轴电机组件(30)包括第一固定部(302)，第一转动部(304)以及所述第一转轴(306)，所述第一转轴(306)活动安装于所述第一固定部(302)，所述第一转轴(306)固定安装于所述第一转动部(304)，所述第一转轴(306)沿所述俯仰轴设置；

所述连接轴臂(40)的一端安装于所述第一转动部(304)；

所述传输线(70)部分设置于所述第一固定部(302)内。

5.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述连接轴臂(40)包括第一连接部(402)及与所述第一连接部(402)连接的第二连接部(404)，所述第一连接部(402)的一端套设于所述第一转动部(304)，所述第二连接部(404)的一端连接所述航向轴电机组件(50)；

所述第二连接部(404)开设有所述容置腔(4042)。

6.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，包括安装轴臂(20)，所述安装轴臂(20)的一端固定安装于所述第一固定部(302)；

所述安装轴臂(20)开设有走线通道，所述传输线(70)的一端穿过所述走线通道，用于电连接无人飞行器机身内的控制模块。