[发明专利]一种能自动开门的机器手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器手，特别涉及一种能自动开门的机器手。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.在主人外出时，有时会不注意将狗关在卧室，狗在卧室不能出来，因为烦躁，可能会到床上去，不卫生，但是由于要上班等原因又不方便回来，回家开门把狗从卧室放出来的问题；

2.家中没人替开门又忘带钥匙进不了门的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种能自动开门的机器手，包括手抓部和手臂部，手抓部安装在手臂部的端部，其特征在于，手抓部能抓紧或松开门把手，手臂部在手抓部抓紧门把手后，能提供给手抓部拉力，从而实现门的打开。

在主人外出时，有时会不注意将狗关在卧室，狗在卧室不能出来，因为烦躁，可能会到床上去，不卫生，但是如果回家开门把狗从卧室放出来，又由于要上班等原因不方便回来；家中没人替开门又忘带钥匙进不了门。主人只需要在手机或电脑上给机器人一个打开卧室门的信号，机器人的控制系统二控制机器人运动到卧室门口，手抓部抓紧门把手，在手抓部抓紧门把手后，手臂部给手抓部一个拉力，门打开，狗就可以从卧室出来。

更进一步，手抓部包括壳体二、手抓三和手抓四，壳体二上安装有定位传感器五，手抓三或手抓四上安装有测量手抓三或手抓四与门把手间的压力的压力传感器六，壳体二内安装有驱动装置二，驱动装置二能带手抓三和手抓四张开或闭合以抓紧或松开门把手，驱动装置二、压力传感器六和定位传感器五与机器人的控制系统二相连。

定位传感器五定位门把手、手抓三和手抓四的位置，在手抓三和手抓四抓紧门把手时，压力传感器六会测量手抓三或手抓四与门把手间的压力，在压力到达预定值后，手臂部提供给手抓部一个拉力，从而打开门。

更进一步，驱动装置二包括电机六、转轴七、转轴八，齿轮三、齿轮四，电机六安装在壳体二上，电机六的输出轴连接转轴七，转轴七在壳体二内，转轴七上安装有齿轮三，转轴八安装在壳体二内，转轴八上安装有齿轮四，齿轮三和齿轮四相啮合，手抓三和手抓四分别安装在齿轮三和齿轮四上。

电机六与机器人的控制系统二相连，控制系统二通过控制电机六的正反转实现手抓三和手抓四的张开或闭合。

更进一步，手抓三和手抓四分别通过螺栓安装于齿轮三和齿轮四上。

手抓三和手抓四分别通过螺栓安装于齿轮三和齿轮四上，在手抓三或手抓四损坏时，方便更换。

更进一步，壳体二上开有供手抓三和手抓四转动的槽二。

更进一步，壳体二上安装有按钮六，在手抓三和手抓四张开时，按下按钮六，手抓三和手抓四闭合；在在手抓三和手抓四闭合时，按下按钮六，手抓三和手抓四张开。

当控制系统二、手机或电脑出现故障时，可按按钮六，实现手抓三和手抓四张开。

更进一步，手抓三和手抓四的内表面设有防止在抓紧门把手时打滑的齿。

手抓三和手抓四表面设置防止打滑的齿，更利于抓紧门把手，更方便开门。

更进一步，壳体二上安装有录音播放器。

在开门后，机器人的控制系统二控制录音播放器播放主人召唤狗的声音，狗从卧室出来，然后机器人关闭卧室门。

综上所述，本发明的有益效果是：

1.可通过手机或电脑，控制自动开门，放出关在卧室中的狗，以免狗跑到床上去，不卫生；

2.在家中没人替开门又没带钥匙时，可手机或电控控制机器人替开门；

3.在开门后，机器人的控制系统二控制录音播放器播放主人召唤狗的声音，狗从卧室出来，然后机器人关闭卧室门。

附图说明

图1为机器手的整示意图;

图2为机器手的内部示意图；