[发明专利]一种能自动牵引宠物的机器手

权利要求书

1.一种能自动牵引宠物的机器手，包括壳体一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），其特征在于：壳体一（16）上安装有定位传感器二（25），壳体一（16）内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一（17）和手抓二（18）张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一（16）上安装有录音播放装置（24），驱动装置一、录音播放装置（24）和定位传感器二（25）与机器人的控制系统二相连。

2.如权利要求1所述的一种能自动牵引宠物的机器手，其特征在于，所述驱动装置一包括电机五（19）、转轴五（20）、转轴六（21），齿轮一（22）、齿轮二（23），电机五（19）安装在壳体一（16）上，电机五（19）的输出轴连接转轴五（20），转轴五（20）在壳体一（16）内，转轴五（20）上安装有齿轮一（22），转轴六（21）安装在壳体一（16）内，转轴六（21）上安装有齿轮二（23），齿轮一（22）和齿轮二（23）相啮合，手抓一（17）和手抓二（18）分别安装在齿轮一（22）和齿轮二（23）上。

3.如权利要求2所述的一种能自动牵引宠物的机器手，其特征在于，所述手抓一（17）和手抓二（18）分别通过螺栓安装于齿轮一（22）和齿轮二（23）上。

4.如权利要求1所述的一种能自动牵引宠物的机器手，其特征在于，所述壳体一（16）上开有供手抓一（17）和手抓二（18）转动的槽一（16001）。

5.如权利要求1所述的一种能自动牵引宠物的机器手，其特征在于，所述手抓一（17）包括弧部一（17001）和连接部一（17002），手抓二（18）包括弧部二（18001）和连接部二（18002），在手抓一（17）和手抓二（18）闭合时，连接部一（17002）的上表面和连接部二（18002）的上表面贴合。

6.如权利要求1所述的一种能自动牵引宠物的机器手，其特征在于，所述手抓一（17）和手抓二（18）之间安装有弹簧。

7.如权利要求1所述的一种能自动牵引宠物的机器手，其特征在于，所述壳体一（16）上安装有按钮五（26），在手抓一（17）和手抓二（18）张开时，按下按钮五（26），手抓一（17）和手抓二（18）闭合；在在手抓一（17）和手抓二（18）闭合时，按下按钮五（26），手抓一（17）和手抓二（18）张开。