[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法

权利要求书

1.一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于：包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。

2.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于，所述环境监测单元包括摄像头一（53）和障碍监测传感器，摄像头一（53）用于识别物体，障碍监测传感器用于监测机器人行走过程中的障碍物，摄像头一（53）和障碍监测传感器都和控制系统二相连。

3.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于，所述喂食控制单元包括称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一（58）和指示灯二（59），称重传感器用于检测狗粮储存室（54）种狗粮的多少，液位传感器一用于检测饮水储存室（55）中饮水的多少，阀门一用于控制狗粮储存室（54）与狗粮槽（56）之间的通断，阀门二用于控制饮水储存室（55）与饮水槽（57）之间的通断，指示灯一用于警示狗粮储存室（54）中狗粮不足；指示灯二用于警示饮水储存室（55）中饮水不足，称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一（58）和指示灯二（59）都与控制系统二连接。

4.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于，所述机器手一控制单元包括定位传感器五（34）、压力传感器六（35）、摄像头二和电机六（36），定位传感器五（34）、压力传感器六（35）、摄像头二和电机六（36）都与控制系统二相连。

5.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于，所述机器手二控制单元包括录音播放装置（24）、定位传感器二（25）、传感器一（11）和电机五（19），录音播放装置（24）、定位传感器二（25）、传感器一（11）和电机五（19）均连接在控制系统二上。

6.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于，所述行走控制单元包括让机器人移动的驱动装置三，驱动装置三连接在控制系统二上。

7.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于，所述拾便机器手控制单元包括定位传感器六（75）和电机八（80），定位传感器六（75）定位粪便和拾便机器手的具体位置。