[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法在审
申请号: | 201711040937.1 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107926737A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 朱森 | 申请(专利权)人: | 朱森 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;A01K7/02;A01K15/02;A01K29/00;B25J11/00;E01H1/00;G05D27/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人: | 卿诚 |
地址: | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带拾便 功能 全自动 宠物 机器人 控制系统 方法 | ||
1.一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统,其特征在于:包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元,通信模块与手机和电脑连接,通过手机或电脑控制可控制机器人;环境监测单元能监测周围环境及障碍物,让机器人避过障碍物;喂食控制单元控制狗粮和饮水提供;机器手一控制单元机器手一,让机器手一完成开门关门的动作;机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作;行走控制单元用于控制机器人的行走路线;拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。
2.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统,其特征在于,所述环境监测单元包括摄像头一(53)和障碍监测传感器,摄像头一(53)用于识别物体,障碍监测传感器用于监测机器人行走过程中的障碍物,摄像头一(53)和障碍监测传感器都和控制系统二相连。
3.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统,其特征在于,所述喂食控制单元包括称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一(58)和指示灯二(59),称重传感器用于检测狗粮储存室(54)种狗粮的多少,液位传感器一用于检测饮水储存室(55)中饮水的多少,阀门一用于控制狗粮储存室(54)与狗粮槽(56)之间的通断,阀门二用于控制饮水储存室(55)与饮水槽(57)之间的通断,指示灯一用于警示狗粮储存室(54)中狗粮不足;指示灯二用于警示饮水储存室(55)中饮水不足,称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一(58)和指示灯二(59)都与控制系统二连接。
4.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统,其特征在于,所述机器手一控制单元包括定位传感器五(34)、压力传感器六(35)、摄像头二和电机六(36),定位传感器五(34)、压力传感器六(35)、摄像头二和电机六(36)都与控制系统二相连。
5.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统,其特征在于,所述机器手二控制单元包括录音播放装置(24)、定位传感器二(25)、传感器一(11)和电机五(19),录音播放装置(24)、定位传感器二(25)、传感器一(11)和电机五(19)均连接在控制系统二上。
6.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统,其特征在于,所述行走控制单元包括让机器人移动的驱动装置三,驱动装置三连接在控制系统二上。
7.如权利要求1所述的一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统,其特征在于,所述拾便机器手控制单元包括定位传感器六(75)和电机八(80),定位传感器六(75)定位粪便和拾便机器手的具体位置。
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