[发明专利]一种锁体装配装置

权利要求书

1.一种锁体装配装置，包括机体（1）和装配装置（30），其特征在于，所述机体（1）的下端安装有行走机构（2），所述机体（1）的下端左侧安装有制动机构（3），所述机体（1）的上端焊接有支架（4），所述支架（4）的上端开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有多个第一卡合装置，所述第一卡合装置卡合有多个振动入料装置（15），每个所述振动入料装置（15）与收纳槽的内壁之间设有多个强力弹簧（23），且强力弹簧（23）的底端焊接在收纳槽的内壁上，位于右侧的所述振动入料装置（15）的出料口两端均安装有导向装置，所述支架（4）的底端水平焊接有第一支撑板（5），所述第一支撑板（5）上安装有第一电机（6），所述第一支撑板（5）的上方水平设有第二支撑板（7），所述第二支撑板（7）上开设有滑槽，所述滑槽内从上至下依次水平安装有滑杆（10）和第一螺杆（9），所述第一螺杆（9）的左端通过同步带传动机构（8）与第一电机（6）的驱动轴连接，所述第一螺杆（9）上螺纹连接有第一连接块，且第一连接块与滑杆（10）滑动连接，所述第一连接块的上端固定连接有固定架（14），所述固定架（14）内对称安装有两个第二卡合装置，两个所述第二卡合装置共同卡合有锁体（13）；

所述第一卡合装置由固定块（22）、第一卡块（18）、连杆（19）、第二连接块（20）、螺栓（21）构成，且连杆（19）采用伸缩结构，且螺栓（21）的两端螺纹反向设置，所述固定块（22）开设有腔体（16），所述腔体（16）内水平安装有螺栓（21），所述螺栓（21）上螺纹连接有两个第二连接块（20），每个所述第二连接块（20）上均转动连接有连杆（19），且连杆（19）的中部转动连接在第三连接块（17）上，且第三连接块（17）焊接在机体（1）上，所述连杆（19）远离第二连接块（20）的一端转动连接有第一卡块（18）；

所述连杆（19）由第一连杆（191）、第二连杆（193）和卡套（194）构成，所述第一连杆（191）和第二连杆（193）相互靠近的一端均固定连接有限位块（192）；

所述第一卡块（18）靠近振动入料装置（15）的一端贴合有橡胶防滑垫；

所述第二卡合装置由复位弹簧（11）和第二卡块（12）构成，所述复位弹簧（11）焊接在固定架（14）上，所述复位弹簧（11）远离固定架（14）内壁的一端焊接有第二卡块（12）；

所述导向装置由第二电机（29）、第一齿轮（25）、第二齿轮（28）、螺纹套筒（27）、第二螺杆（26）构成，所述第二电机（29）的驱动轴套设有第一齿轮（25），且第一齿轮（25）和第二齿轮（28）啮合，所述第二齿轮（28）的中心处固定插设有螺纹套筒（27），所述螺纹套筒（27）内螺纹连接有第二螺杆（26）；

所述第二电机（29）的驱动轴通过轴承座（24）固定在振动入料装置（15）上，所述螺纹套筒（27）通过深沟球轴承固定在振动入料装置（15）上；

所述机体（1）的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与机体（1）之间设有多组弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹；

所述机体（1）的下端左侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接有制动块。