[发明专利]一种高压输电线巡检系统

权利要求书

1.一种高压输电线巡检系统，其特征在于，包括机体和与机体连接的控制器，还包括与控制器相连接的行走机构、检测系统、供电系统和除冰系统；

所述行走机构包括前行走轮和后行走轮；所述前行走轮和后行走轮通过转轴安装在机体上；所述前行走轮和后行走轮通过带传动或链传动的方式与机体内的前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机相连，所述前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机设置在机体底部；

所述检测系统包括匹配电路、与匹配电路连接的形变感应装置、障碍传感器、存储器，用于检测输电线路上的覆冰厚度和障碍；

所述供电系统用于对控制器、行走机构、检测系统和除冰系统进行供电，包括电能接收端、蓄电容器、电能发射端和电能拾取装置；

所述除冰系统所述除冰系统包括柱状刀架和除冰支架，柱状刀架通过除冰支架设置在机体内，所述柱状刀架套设在输电线上；所述柱状刀架在除冰支架上转动，其转动轴线与输电线重合。

2.如权利要求1所述的一种高压输电线巡检系统，其特征在于，每个行走机构包括支撑臂和行走轮，所述支撑臂上端与机体活动连接，下端设置有行走轮，所述行走轮设置在输电线上带动机体沿输电线移动；所述支撑臂下端沿输电线延伸方向前或向后摆动，使行走轮抬起而脱离输电线；所述支撑臂上端通过摆动轴转动连接在机体顶部，摆动轴与摆动电机相连，所述摆动电机设置在机体顶部带动支撑臂向前或向后摆动。

3.如权利要求1所述的一种高压输电线巡检系统，其特征在于，所述形变感应装置连接有活动片，所述活动片为用于与架空线路或架空线路上的覆冰接触以发生弹性形变的弹性机构，所述形变感应装置感应所述活动片的形变量，将所述形变量发送给匹配电路；

所述存储器存储有所述活动片的形变量与覆冰厚度对应关系的数据；所述匹配电路用于接收所述形变感应装置发送的所述活动片的形变量，根据所述形变量在所述存储器中匹配出所述形变量对应的覆冰厚度，并将覆冰厚度传输至控制器。

4.如权利要求3所述的一种高压输电线巡检系统，其特征在于，所述形变感应装置和其连接的活动片为一对，分别设置在所述架空线路截面的纵向两面，沿架空线路走廊方向设置；或者所述形变感应装置和其连接的活动片为两对，分别设置在所述架空线路截面的横、纵向四面，沿架空线路走廊方向设置。

5.如权利要求1所述的一种高压输电线巡检系统，其特征在于，所述供电系统安装在机体上；所述电能接收端包括共振线圈、接收线圈、高频整流电路和充电电路，所述高频整流电路包括整流电路和低通滤波电路，所述电能接收端用于接收无线电能，为蓄电容器充电；所述蓄电容器用于储存电量；所述电能发射端包括功率变换器、阻抗匹配电路、发射线圈和共振线圈，用于将电能转换为传输能量，进行无线传输；所述电能拾取装置，用于从输电线上获取电能；所述电能拾取装置包括电流互感器，所述电流互感器包括磁芯，磁芯上分别缠绕有线圈，线圈连接整流滤波电路，整流滤波电路连接冲击保护电路，所述冲击保护电路包括气体放电管、双向的瞬态抑制二极管和压敏电阻。

6.如权利要求1所述的一种高压输电线巡检系统，其特征在于，所述除冰系统设置在前行走轮和后行走轮之间；所述刀架的轴线上开设使输电线穿过的通孔，通孔内壁上设置有若干刀排；所述刀排与通孔轴线平行；所述刀排绕通孔轴线等间隔设置；所述刀架两端设置在除冰支架上，所述刀架通过除冰支架设置在机体内；所述刀架能够在除冰支架上转动，所述刀架上设置有传动轮，所述传动轮通过带传动或链传动的方式与机体内的刀架驱动电机相连。

7.如权利要求1所述的一种高压输电线巡检系统，其特征在于，所述刀排包括刀排板，刀排板上沿刀排板长度方向等间隔的设置有若干刀具。

8.如权利要求1所述的一种高压输电线巡检系统，其特征在于，所述刀架壁上开设有多列刀具安装孔，每列刀具安装孔与刀架轴线平行，每列刀具安装孔均与刀架内的通孔连通；所述刀排上的刀具能够全部插入刀具安装孔内，所述刀具安装孔的直径，与刀具的直径相匹配。