[发明专利]一种用于输电线除冰机器人的破冰轮

权利要求书

1.一种用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在于：破冰轮的轮周上开设有线槽，所述线槽具有两个相对的斜槽壁（1）以及连接斜槽壁（1）的槽底壁（2），所述斜槽壁（1）上对称设置有破冰齿（3）；所述线槽底部宽度小于开口宽度，槽底壁（2）宽度等于输电线的直径；

当输电线上覆盖有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁（1）上的破冰齿（3）接触，输电线不与槽底壁（2）接触；

当输电线上没有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁（2）接触，不与斜槽壁（1）上的破冰齿（3）接触。

2.根据权利要求1所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在于：所述槽底壁（2）的截面为直线或曲线。

3.根据权利要求1或2所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在于：所述破冰轮的轮轴内部开设有中心孔（4），所述中心孔（4）从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；槽底壁（2）上开设有若干融冰孔（5），所述融冰孔（5）与轮轴内部的中心孔（4）连通；所述中心孔（4）非驱动端通过管道连接融冰剂存储箱，使融冰剂存储箱内的融冰剂通过中心孔（4）从融冰孔（5）内流出，洒向输电线。

4.根据权利要求3所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在于：所述融冰孔（5）设置在槽底壁（2）上，等间隔的围绕中心孔（4）一周布置；所述融冰孔（5）位于槽底壁（2）中部。

5.根据权利要求4所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在于：所述槽底壁（2）上开设有若干用于防打滑的凹槽（6）。

6.根据权利要求5所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在于：所述融冰孔（5）位于凹槽（6）内。

7.根据权利要求6所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在于：所述凹槽（6）相互连通。

8.根据权利要求7所述的用于输电线除冰机器人的破冰轮，其特征在：所述中心孔（4）的长度为整个轮轴长度的三分之二。