[发明专利]一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人

权利要求书

1.一种利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：它包括套设在输电线上的机体（1），所述机体（1）前后两端开口使输电线贯穿机体（1）；所述机体（1）内设置有若干行走机构，所述机体（1）通过行走机构的支撑而设置在输电线上；所述行走机构包括支撑臂（3）和除冰轮（2），所述支撑臂（3）上端与机体（1）顶部相连，下端设置有除冰轮（2）；所述除冰轮（2）设置在输电线上，其轮周上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔（2-5），所述融冰孔（2-5）与除冰轮（2）内部的中心孔（2-4）连通；所述中心孔（2-4）从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；所述中心孔（2-4）通过管道（5）连接至融冰剂存储箱（4）；所述融冰剂存储箱（4）设置在机体（1）底部；所述除冰轮（2）带动机体（1）在输电线上移动，融冰剂存储箱（4）内的融冰剂进入除冰轮（2）内的中心孔（2-4），从融冰孔（2-5）流出，洒向输电线。

2.根据权利要求1所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述机体（1）内设置有前后两组行走机构，每组行走机构的支撑臂（3）下端均设置有除冰轮（2），所述除冰轮（2）设置在输电线上，带动机体（1）移动并喷洒融冰剂，除冰轮（2）通过轮轴安装在支撑臂（3）下端，其轮轴驱动端与驱动电机相连，所述驱动电机安装在支撑臂（3）上；所述驱动电机带动除冰轮（2）转动；轮轴非驱动端设置有旋转接头，旋转接头一端与中心孔（2-4）相连，另一端通过管道（5）连接至融冰剂存储箱（4）。

3.根据权利要求1或2所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述管道（5）连接在融冰剂存储箱（4）的出液口上，所述出液口上设置有阀门和加压泵。

4.根据权利要求3所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述机体（1）底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制器和电源，所述控制器上连接有驱动电机、阀门和加压泵；所述电源为驱动电机、阀门和加压泵供电。

5.根据权利要求1或4所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述融冰孔（2-5）设置在线槽底部，等间隔的围绕中心孔（2-4）一周布置。

6.根据权利要求5所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述线槽包括斜槽壁（2-1）和槽底壁（2-2）；所述槽底壁（2-2）与斜槽壁（2-1）底部相连，

当输电线上覆盖有冰层，除冰轮（2）沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁（2-1）上接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮（2）沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁（2-2）接触。

7.根据权利要求6所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述槽底壁（2-2）为弧形曲面，该弧形曲面能够将输电线的部包裹，所述槽底壁（2-2）上开设有若干防滑槽（2-6）槽，所防滑槽（2-6）布满整个弧形曲面。

8.根据权利要求7所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述融冰孔（2-5）设置在槽底壁（2-2）上，置于防滑槽（2-6）内。

9.根据权利要求8所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述防滑槽（2-6）相互连通。

10.根据权利要求6或9所述的利用融冰剂除冰的输电线防护机器人，其特征在于：所述斜槽壁（2-1）上设置有破冰齿（2-3），当输电线上覆盖有冰层，除冰轮（2）沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁（2-1）上的破冰齿（2-3）接触，输电线不与槽底壁（2-2）接触；

当输电线上没有冰层，除冰轮（2）沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁（2-2）接触，不与斜槽壁（2-1）上的破冰齿（2-3）接触。