[发明专利]一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法

说明书

本发明公开了一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。本发明的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法具有智能输送灭菌盘、实现各卸盘设备工作均衡性等优点。

技术领域

本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法。

背景技术

在食品、药品包装技术领域，药瓶经过洗、烘、灌和轧工序后，需要进行灭菌风冷处理工艺，再进入灯检等工序。在目前灭菌物流输送线的拆盘与卸盘调度输送过程中，由于存在多台拆盘设备和卸盘设备，各拆盘设备和卸盘设备的任务量均有所不同，从而会导致部分设备任务量过大，而部分设备却处于空闲状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种智能有序输送、保证各卸盘设备均衡性的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：

S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；

S02、根据步骤S01中的信息，确定拆盘设备中各灭菌盘的目标卸盘设备以保证各目标卸盘设备卸盘的均衡性，同时规划灭菌盘到达目标卸盘设备的最短路径；

S03、将拆盘设备中的灭菌盘按最短路径输送到目标卸盘设备。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S01中，所述设备信息包括设备编码；所述状态信息包括空闲状态、正常运行状态和拥堵状态；所述物料信息包括物料品名和物料批次。

在完成同一批次物料的输送后，再进行下一批次物料的输送。

在某一个目标卸盘设备出现故障而导致拥堵时，对拥堵位置处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备。

对拥堵处的灭菌盘重新规划目标卸盘设备的具体过程为：将拥堵位置处的灭菌盘向相邻的卸盘设备输送，同时以故障的卸盘设备为中心点，将两侧输送线上的灭菌盘依次向与目标卸盘设备相邻且远离中心点的卸盘设备输送。

所述拆盘设备的数量为两个，卸盘设备的数量为六个。

所述拆盘设备与卸盘设备之间通过辊道或RGV小车或AGV小车实现灭菌盘的输送。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，根据拆盘设备、卸盘设备和物料等信息对各起点拆盘设备处的灭菌盘进行目标位置的匹配（具体为卸盘设备），保证灭菌盘在拆盘设备和卸盘设备之间的正常有序输送，同时通过各灭菌盘目标位置的有序规划，能够保证各卸盘设备工作的均衡性，实现智能有序输送。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明的拆盘与卸盘调度结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例的灭菌物流输送线拆盘与卸盘调度输送智能控制方法，包括以下步骤：

S01、获取各拆盘设备和卸盘设备的设备信息、状态信息和物料信息；