[发明专利]一种转塔自动上料机的上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及砖塔冲床设备领域，具体涉及一种转塔自动上料机的上料装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，自动冲床、激光切割机等在钣金加工行业使用非常广泛，在加工金属板材过程中，相当多采用人工或使用各自简易配置的辅机，由操作工用手将需加工金属板材送入模具上，很容易对操作工造成伤害，不但增加了工人的劳动强度，而且生产效率低、定位精度低以及可靠性差。

通常通过吸盘吸附板材，由于吸附板材运至目标位置后，由于其吸盘可能连接较为紧致，中间无空气，在大气压的作用下相邻的板材不易脱离，从而影响效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转塔自动上料机的上料装置，可以在板材到达指定位置后，将板材和吸盘前方先分离，再进行分离整块的板材。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种转塔自动上料机的上料装置，包括依次设置的存料架、上料装置、和转塔冲床装置，所述上料装置包括支架、横臂、往复移动机构、气缸安装架、第一气缸和吸盘装置，所述横臂连接在支架上，往复移动机构安装在横臂上，所述气缸安装架与往复移动机构连接，并通过往复移动机构在横臂上往复运动，所述第一气缸安装在气缸安装架上；

所述吸盘装置包括吸盘安装架、若干吸盘、曲柄、芯轴和第二气缸，所述吸盘安装架连接在第一气缸的输出端在第一气缸的作用上下运动，所述吸盘包括若干排普通吸盘和一排分离吸盘，所述第二气缸安装在吸盘安装架后端，且输出端与横臂平行，所述曲柄通过芯轴铰接在吸盘安装架的后端，曲柄的一端与第二气缸一端铰接，另一端连接分离吸盘；所述若干排普通吸盘安装在分离吸盘前方的吸盘安装架下方，存料架位于吸盘装置的下方。

进一步的，所述存料架包括剪切式升降机构和放置台，放置台连接在剪切式升降机构上端，且通过剪切式升降机构带动上下移动，放置台上放置层叠堆放的板材。

进一步的，所述存料架前方还设有推料装置，所述推料装置包括设置在存料架前方的第三气缸和连接在第三气缸输出端的推料板，所述第三气缸的输出端与横臂平行，推料板的底边与位于最上层的板材的底边位于同一高度。

进一步的，还包括挡架，所述挡架位于存料架的后方，且挡架的顶边高度与存料架上最上层板材的底边位于同一高度。

进一步的，所述剪切式升降机构包括升降机构、插接头和电动推杆，所述升降机构下端一侧与所述插接头连接，另一侧与电动推杆连接。

进一步的，所述普通吸盘为橡胶吸盘。

进一步的，还包括预分离吸盘和第四气缸，所述一排预分离吸盘安装在吸盘安装的前端下方，每一个预分离吸盘和一个第四气缸连接，所述第四气缸安装在吸盘安装架的前端上方。

本发明的优点在于：通过设置分离吸盘，第二气缸安装在吸盘安装架后端，且输出端与横臂平行，曲柄通过芯轴铰接在吸盘安装架的后端，曲柄的一端与第二气缸一端铰接，另一端连接分离吸盘；通过分离吸盘将板材和吸盘前方先分离，再进行分离整块的板材；

设置剪切式升降架，便于板材的升降；推料装置可以将最上层板材推动一个位置，防止由于板材间气压较紧，吸盘无法吸附上来。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1，本发明一种转塔自动上料机的上料装置，包括依次设置的存料架1、上料装置2、和转塔冲床装置3，所述上料装置包括支架21、横臂22、往复移动机构23、气缸安装架24、第一气缸25和吸盘装置26，所述横臂22连接在支架21上，往复移动机构23安装在横臂22上，所述气缸安装架24与往复移动机构23连接，并通过往复移动机构23在横臂22上往复运动，所述第一气缸25安装在气缸安装架24上；