[发明专利]一种激光测量高速运动炮弹的装置及其测速方法有效

专利信息
申请号: 201711039850.2 申请日: 2017-10-30
公开(公告)号: CN107870250B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 王鹏;王启扬;张宁超;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 申请(专利权)人: 西安工业大学
主分类号: G01P3/68 分类号: G01P3/68
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 朱亮淞
地址: 720021 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 激光 测量 高速 运动 炮弹 装置 及其 测速 方法
【权利要求书】:

1.一种激光测量高速运动炮弹的装置,其特征在于:包括测试台(1)、总控制器(3)、炮弹发射装置(4)、炮弹流经测速架(5)和炮弹回收装置,所述总控制器(3)、炮弹发射装置(4)、炮弹流经测速架(5)和炮弹回收装置依次固定设置在测试台(1)上,且炮弹流经测速架(5)设置在炮弹发射装置(4)与炮弹回收装置之间;

所述炮弹流经测速架(5)内横向固定设置有炮弹管(2),所述炮弹管(2)两端均导通炮弹流经测速架(5)的两个侧壁设置,且炮弹发射装置(4)发射的炮弹经过炮弹管(2)进入到炮弹回收装置中;所述炮弹流经测速架(5)的上内壁或者下内壁设置有激光发射装置(6)和激光接收装置(8),所述激光发射装置(6)与激光接收装置(8)之间的炮弹流经测速架(5)的上内壁和下内壁分别设置有若干平面镜(7),所述激光发射装置(6)发出的激光经过若干平面镜(7)依次发射送到激光接收装置(8),且激光接收装置(8)的信号发送端与总控制器(3)的信号接收端连接设置;

所述炮弹回收装置包括外壳体(9)和内壳体(12),所述外壳体(9)固定设置在测试台(1)上,所述外壳体(9)的各个内壁均固定设置有若干弹簧(10),所述内壳体(12)通过若干弹簧(10)支撑设置在外壳体(9)内部,且内壳体(12)的外壁与若干弹簧(10)的接触端均固定设置;

所述外壳体(9)的侧壁上靠近炮弹管(2)的出炮端设置有第一炮弹进口(15),所述内壳体(12)的侧壁上靠近第一炮弹进口(15)设置有第二炮弹进口(16),所述第一炮弹进口(15)和第二炮弹进口(16)均与炮弹管(2)同轴心设置;

所述内壳体(12)的上表面设置有扣合槽体(17),所述扣合槽体(17)沿内壳体(12)的侧壁向下延伸并穿过第二炮弹进口(16)设置;所述扣合槽体(17)正上方设置有扣合板(14),所述扣合板(14)可通过固定设置在外壳体(9)内壁的伸缩杆(13)上、下移动设置,且扣合板(14)与扣合槽体(17)配合设置;

所述内壳体(12)上与第二炮弹进口(16)相对的外侧壁设置有震动感应装置(11),所述震动感应装置(11)的信号发送端与总控制器(3)的信号接收端连接设置,所述总控制器(3)的信号发送端与伸缩杆(13)的动作执行端连接设置;

若干所述平面镜(7)在炮弹流经测速架(5)的同一内壁均间隔S1的距离设置,且上、下连续三个平面镜(7)的连线均呈等腰直角三角形(18);

所述激光发射装置(6)与炮弹流经测速架(5)的上内壁的夹角α为45°,所述激光发射装置(6)与第二个平面镜(7)的距离为S1,且激光发射装置(6)与前两个平面镜(7)的连线呈等腰直角三角形(18);所述激光接收装置(8)与倒数第二个平面镜(7)的距离为S1,且激光接收装置(8)与最后两个平面镜(7)的连线也呈等腰直角三角形(18)。

2.根据权利要求1所述的一种激光测量高速运动炮弹的装置,其特征在于:所述炮弹沿炮弹管(2)的中心轴线穿过炮弹管(2)形成炮弹路径(19),所述炮弹路径(19)被激光发射装置(6)发射且经若干平面镜(7)反射的激光路径(20)切割,形成若干距离相等切割线,所述切割线的长度为S2;

所述炮弹管(2)为透明材质;所述内壳体(12)和扣合板(14)均为合金钢材质;所述总控制器(3)内设置有计时装置,所述计时装置的信号接收端与总控制器(3)的信号发送端连接设置。

3.如权利要求2所述的一种激光测量高速运动炮弹的装置的测速方法,其特征在于:首先打开激光发射装置(6),激光接收装置(8)接收到经过若干平面镜反射的激光,激光接收装置(8)的信号发送端向总控制器(3)发送信号,总控制器(3)的信号接收端接收到激光接收装置(8)发出的信号后,总控制器(3)的信号发送端向计时装置发送信号,计时装置的信号接收端接收到总控制器(3)发出的信号后,开始计时;然后开启炮弹发射装置(4),炮弹经过炮弹管(2),最后进入到炮弹回收装置中被回收;炮弹经过炮弹管(2)的过程中,遮挡住了激光发射装置(6)发出的激光,导致激光接收装置(8)接收不到激光,此时,激光接收装置(8)的信号发送端向总控制器(3)发送信号,总控制器(3)的信号接收端接收到激光接收装置(8)发出的信号后,总控制器(3)的信号发送端向计时装置发送信号,计时装置的信号接收端接收到总控制器(3)发出的信号后,完成一次计时;

计时器第一次计时为T1,第二次计时为T2,第三次计时为T3,以此类推,第n次计时为Tn,T2与T1的时间间隔为t1,T3与T2的时间间隔为t2,T4与T3的时间间隔为t3,以此类推,Tn与Tn-1的时间间隔为tn-1;测量出长度S1,由于S2是S1的一半,即可得出长度S2的具体数值;再用S2分别除以时间间隔t1、t2、t3……tn-1,即可得出炮弹在各个时间间隔对应的速度v1、v2、v3……vn-1。

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