[发明专利]硬币搬运装置

说明书

一种硬币搬运装置，能够实现硬币处理机的小型化。硬币搬运装置(10b)适用于硬币处理机(1)，在该硬币处理机(1)中，按面值对投入的硬币进行收纳，根据出币指示将收纳的硬币排出，所述硬币搬运装置(10b)包括：导轨部(70)，其构成了对硬币进行搬运的搬运路径(HK)；搬运部(80)，其是将能够对硬币一枚一枚进行保持的保持部(81)连结成环状而构成的，其沿着所述导轨部(70)朝一方向发生变位，从而将投入的硬币从下方朝上方搬运；以及搬运控制部(140)，在投入的硬币被投入至搬运部(80)的情况下，该搬运控制部(140)使搬运部(80)朝与一方向相反的反方向变位规定时间，并在经过规定时间后使搬运部(80)朝一方向发生变位。

技术领域

本发明涉及一种硬币搬运装置，更详细地，涉及一种适用于硬币处理机的 硬币搬运装置，该硬币处理机按面值对投入的硬币进行收纳，另一方面，根据 出币指示将收纳的硬币排出。

背景技术

以往，例如作为找零机应用的硬币处理机对被投入投币口的硬币的真 伪和面值进行识别后，将被识别为真币的硬币自动地收入，并收纳于按面 值设置的硬币收纳库。另外，硬币处理机根据来自外部的装置等的找零要求 将所要求金额的硬币作为找零，并将收纳于硬币收纳库中的硬币从出币口排出 (例如，参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－39773号公报

然而，在上述硬币处理机中，设置多个在一对辊上张设成环状的皮带， 以使下游侧皮带的最上游部位位于上游侧皮带的最下游部位的下方的方式 来配置并对硬币进行搬运。此外，由于各皮带需要形成一定的搬运长度， 结果，难以实现装置整体的小型化。

发明内容

本发明基于上述实际情况而作，其目的在于提供一种能够实现硬币处 理机小型化的硬币搬运装置。

为了达成上述目的，本发明的硬币搬运装置适用于硬币处理机，在该硬币 搬运装置中，按面值对投入的硬币进行收纳，另一方面，根据出币指示将收纳 的硬币排出，上述硬币搬运装置的特征在于，包括：导轨部，该导轨部构成了 对硬币进行搬运的搬运路径；搬运部，该搬运部是将能够对硬币一枚一枚进行 保持的保持部连结成环状而构成的，其沿着上述导轨部朝一方向发生变位，从 而将上述投入的硬币从下方朝上方搬运；以及控制元件，在上述投入的硬币被 投入至上述搬运部的情况下，该控制元件使上述搬运部朝与上述一方向相反的 反方向变位规定时间，并在经过上述规定时间后使上述搬运部朝上述一方向发 生变位。

另外，本发明的上述硬币搬运装置的特征在于，上述控制元件以上述 一方向的变位的驱动力比上述反方向的变位的驱动力相对小的方式来使上 述搬运部发生变位。

另外，本发明的上述硬币搬运装置的特征在于，上述搬运路径具有以 朝上方弯曲的方式延伸的上升部分，上述硬币搬运装置包括姿势限制构件， 上述姿势限制构件在上述上升部分将由上述搬运部朝上方搬运的硬币朝上 述导轨部按压，从而对上述硬币的姿势进行限制。

另外，本发明的上述硬币搬运装置的特征在于，上述保持部以使形成 于上述导轨部的导轨凸部进入形成于该保持部的保持凹部的方式，沿着上 述导轨部发生变位。

另外，本发明的上述硬币搬运装置的特征在于，上述搬运路径具有以 朝下方弯曲的方式延伸的下降部分，上述硬币搬运装置包括通过限制构件， 该通过限制构件在上述搬运部朝一方向发生变位的情况下，允许由上述搬 运部朝下方搬运的硬币通过上述下降部分，另一方面，在上述搬运部朝反 方向发生变位的情况下，限制由上述搬运部搬运的硬币从上述保持部脱离 并限制该硬币通过上述下降部分。