[发明专利]一种电池电压滤波方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电池技术，尤指一种电池电压滤波方法和装置。

背景技术

随着锂电池在无人机、航模视场的广泛应用，电量管理方案已经成为了主流。目前的智能电量管理方案多以德州仪器(TI，Texas Instruments)的型号为BQ30Z55、BQ40Z50、BQ34Z100等的芯片为核心，再辅以处理器等外围器件实现。其中电池的电压、电流、剩余容量等电气参数主要由电量计量芯片来提供。电池的电芯的电压直接反应了电池的当前放电能力，为了保证无人机的安全飞行，飞行控制系统需要获取连续、平滑、准确的电池电压信息来做进一步分析和处理。但是飞行过程中，由于电机转速的调整导致负载的波动，从而导致电池输出电流的波动，进而导致电芯的电压波动非常剧烈，无法直接使用电芯的输出电压做进一步分析和处理。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池电压滤波方法和装置，能够获得连续、平滑、准确的电压，从而为飞行控制系统提供电压分析基础，提高飞行的安全性。

本发明实施例提供了一种电池电压滤波方法，包括：

获取电池的输出电压和输出电流；

根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；

根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。

可选的，所述根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压包括：

根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；

根据所述本次滤波电流对所述输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压。

可选的，所述根据输出电流和上一次滤波电流对输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流包括：

按照公式I₁＝K₀I+KI'计算所述本次滤波电流；

其中，I₁为所述本次滤波电流，K₀和K为加权系数，且K₀+K＝1，具体的，K＝0.8，K₀＝0.2，I为所述电芯的输出电流，I’为所述上一次滤波电流。

可选的，所述根据本次滤波电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压包括：

按照公式V₁＝K₁I₁+V计算所述第一补偿电压；

其中，V₁为所述第一补偿电压，K₁为补偿系数，具体的，K₁为电芯的理论内阻值，I₁为所述本次滤波电流，V为所述电池的输出电压。

可选的，所述根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压包括：

按照公式V₂＝K₂V₁+K₃V′₂计算所述本次第一滤波电压；

其中，V₂为所述本次第一滤波电压，K₂和K₃为加权系数，且K₂+K₃＝1，具体的，K₃＝0.98，K₂＝0.02，V₁为所述第一补偿电压，V′₂为所述上一次第一滤波电压。

本发明实施例提出了一种电池电压滤波方法，包括：

获取电池的输出电压和输出电流；

根据上一次第二补偿电压对输出电压进行加权滤波得到第二滤波电压；

根据输出电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压。

可选的，所述根据上一次第二补偿电压对输出电压进行加权滤波得到第二滤波电压包括：

按照公式V₃＝K₂V+K₃V′₄计算所述第二滤波电压；

其中，V₃为所述第二滤波电压，K₂和K₃为加权系数，且K₂+K₃＝1，具体的，K₃＝0.98，K₂＝0.02，V为所述电池的输出电压。

可选的，所述根据输出电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压包括：