[发明专利]煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法

权利要求书

1.一种煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机，包括平台系统、稳固系统、操纵系统、动力系统、调角系统和钻进系统，其特征在于：

所述平台系统包含履带车体，所述履带车体包含车体平台和位于车体平台两侧的履带体，所述车体平台为中部内凹式的结构，其中部设有凹槽以作为安装平台，所述调角系统可至少包含机架、回转平台、副回转装置和主回转装置，所述机架设置于履带车体的前部且连接于主回转装置，所述回转平台通过所述主回转装置可旋转的连接于机架，且所述回转平台上设置所述副回转装置，所述钻进系统包含主机和钻进机构，所述主机连接于副回转装置，以通过调角系统实现运输时的放平状态和钻进时的垂直状态以及钻进的全倾角调节，所述主机上设置有钻进机构；

所述调角系统的机架包含两个塔架，两塔架分别位于所述履带车体的前部两侧，其下端可通过螺栓固定于履带车体，各塔架的前侧设置有限位卡扣，所述主回转装置包含位于各塔架内侧的两组回转支撑轴承和蜗轮蜗杆自锁装置，所述回转平台的两侧通过回转支撑轴承可转动的支撑于两塔架之间，从而采用回转支撑轴承带动回转平台在与机架平行且和履带车体垂直的平面内旋转，并利用蜗轮蜗杆自锁装置在任意角度进行锁紧固定。

2.如权利要求1所述的煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机，其特征在于：所述稳固系统包含前顶油缸、上稳固油缸和下稳固油缸，从而实现三个方向的支撑稳定，确保钻进施工时钻机稳固，所述前顶油缸位于主机的前端，所述上稳固油缸位于所述机架的上部，所述下稳固油缸位于履带车体的四个角处。

3.如权利要求2所述的煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机，其特征在于：所述动力系统包含油箱、电磁起动器和电机泵组，所述电机泵组位于履带车体的凹槽内，且电机泵组的高度低于钻进系统处于放平状态下主机的高度，所述油箱和电磁起动器位于履带车体后方；所述操纵系统包含行走操纵台、稳固操纵台和钻进操纵台。

4.如权利要求1所述的煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机，其特征在于：所述回转平台上设置有副回转装置、两个液压马达和两个定位卡扣，当回转平台与钻机垂直时，定位卡扣与限位卡扣对齐。

5.如权利要求1所述的煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机，其特征在于：所述的副回转装置与主机连接，在回转平台上的两个液压马达驱动下使主机在回转平台上旋转和进行定位锁紧。

6.如权利要求1-5中任一所述的煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机的施工方法，包含以下步骤：

步骤一：运输到位，将钻机调整为运输状态，将钻机运输至底抽巷钻场；

步骤二：钻进状态调整，控制主回转装置带动回转平台、副回转装置和主机共同旋转90°，使主机与履带车体垂直并定位锁紧；

步骤三：钻孔开孔倾角调整，旋转副回转装置，带动主机在与履带车体垂直的平面内回转，使主机的倾角与钻孔开孔倾角一致并定位锁紧主机；

步骤四：单个钻孔施工，根据地层硬度选择不同钻进工艺，利用钻进操纵台控制主机上的钻进机构进行钻孔施工；

步骤五：全倾角扇形钻孔施工，单个钻孔施工完成后，旋转副回转装置，带动主机在与履带车体垂直的平面内回转，使主机的倾角与下一个钻孔的开孔倾角一致并定位主机，进行钻孔施工，直至完成所有钻孔施工。