[发明专利]收线机

权利要求书

1.一种收线机，其特征在于：包括机壳(1)、固定轴(2)、平推装置(3)、升降台(4)和顶轮装置(5)；机壳(1)上形成有工位(11)，固定轴(2)受电机驱动转动连接在工位(11)一侧的侧壁上，固定轴(2)末端固接有同轴的固定顶尖(74)；平推装置(3)位于工位(11)另一侧，包括与固定轴(2)同轴的活动顶尖(52)，活动顶尖(52)受驱动沿固定轴(2)轴线左右滑移；平推装置(3)位于工位(11)底部，包括与机壳(1)滑移连接的活动小车(32)，活动小车(32)受驱动沿固定轴(2)轴向左右滑移；升降台(4)安装在活动小车(32)上，升降台(4)包括将工字轮(8)抬至与固定轴(2)同轴的托板(42)。

2.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：工位(11)的背面安装有推料装置(6)，推料装置(6)包括翻转驱动装置(61)和翻板(62)；翻板(62)下端铰接在机壳(1)上，并位于平推装置(3)内侧，翻转驱动装置(61)带动翻板(62)转动。

3.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：固定轴(2)从侧壁伸出一端固接有拨盘(7)，拨盘(7)包括中心盘(71)、径向臂(72)和拨叉(73)；中心盘(71)同轴固接在固定轴(2)末端，且固定顶尖(74)从中心盘(71)中心沿轴线向远离固定轴(2)一侧延伸，两条径向臂(72)分别从中心盘(71)两侧沿径向向外延伸，而两个拨叉(73)分别固接在两个径向臂(72)末端，工字轮(8)端面上固接有供拨叉(73)抵接的卡块(81)。

4.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：顶轮装置(5)还包括顶推驱动装置(51)，顶推驱动装置(51)为相互平行固定在机壳(1)上的两个顶推气缸，两个顶推气缸的活塞杆沿固定轴(2)轴向设置，两个活塞杆分别固接在连接板(54)两端，而活动顶尖(52)转动连接在连接板(54)中心，且与连接板(54)轴向固定。

5.根据权利要求4所述的收线机，其特征在于：机壳(1)滑移连接有沿固定轴(2)轴向滑移的活动支撑(53)，活动顶尖(52)与活动支撑(53)转动连接并轴向固定。

6.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：平推装置(3)还包括平移驱动器(31)，平移驱动器(31)包括平移气缸，平移气缸的缸体与机壳(1)固接，平移气缸的活塞杆与活动小车(32)一端固接。

7.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于：升降台(4)还包括升降驱动器(41)，升降驱动器(41)包括两个升降液压缸，两个升降液压缸的缸体固定在活动小车(32)上，而升降液压缸的活塞杆均竖直向上，并在顶端均与托板(42)固接。