[发明专利]数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法

权利要求书

1.一种数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1、确定电磁液压锁逻辑：

当刹车指令小于V_ks1时，电磁液压锁关锁、禁止刹车，用逻辑“0”表示；当刹车指令大于V_ks2时，电磁液压锁开锁、刹车，用逻辑“1”表示，公式(1)给出具体逻辑关系；

式中：KS电磁液压锁开关锁信号，1：代表开锁，0：代表关锁；V_s：刹车指令电压信号；V_ks1：电磁液压锁关锁电压门槛值；V_ks2：电磁液压锁开锁电压门槛值；

步骤2、确定静刹车时的电磁液压锁逻辑：

在静刹车时，防滑刹车控制盒根据静刹车开关的状态给电磁液压锁输出开锁信号，通过公式(2)确定电磁液压锁的控制关系；

步骤3、确定电磁液压锁状态逻辑：

所确定的电磁液压锁状态逻辑见表1：

表1

1]]>	1]]>	1]]>
1	1	1
1	0	0
0	1	0
0	0	0

说明：“1”代表开锁状态；“0”代表关锁状态；

表1中，ZKS₁表示左电磁液压锁状态信号；YKS₁表示右刹车指令电压信号确定的右电磁液压锁状态信号；LKS₁为左电磁液压锁状态信号ZKS₁与右电磁液压锁状态信号YKS₁共同确定电磁液压锁的状态信号；

步骤4、确定数字电传防滑刹车系统刹车压力控制逻辑：

所确定的数字电传防滑刹车系统刹车压力控制逻辑包括正常刹车和静刹车两种情况下的数字电传防滑刹车系统刹车压力控制逻辑；

在正常刹车时：通过刹车指令传感器的行程变化改变刹车指令电压信号，防滑刹车控制盒根据刹车指令电压信号输出对应的控制电流；其中控制电流由公式(3)确定；

式中：I_F是防滑刹车控制盒输出电流，其中静态电流为I_F0，最大电流为I_FM；

K是防滑刹车控制盒电压电流增益，其中额定值为K₁，最大值为K_1M；

V_s是刹车指令电压信号，其中刹车指令静态电压为V_s0，刹车指令最大电压为V_sM；

V_F是防滑电压，其中防滑电压静态值为V_F0，防滑电压最大值为V_FM；

在静刹车时：防滑刹车控制盒根据静刹车开关的状态输出电流给电液压力伺服阀，通过公式(4)给出控制关系；

确定防滑刹车控制盒4输出电流：

I_F＝I_FM 静刹车开关接通

I_F＝I_F0 静刹车开关断开 (4)

步骤5，确定电液压力伺服阀输出刹车压力

数字电传防滑刹车系统刹车过程中，根据防滑刹车控制盒控制电液压力伺服阀输出的刹车压力P，电液压力伺服阀的控制关系见公式(5)；

P＝K₂(I_F-I_F0)+P₀ (5)

式中：K₂是电液压力伺服阀压力-电流增益；

P₀是防滑刹车系统回油压力；

P是电液压力伺服阀输出的压力；

步骤6、确定静刹车压力线性控制逻辑：

数字电传防滑刹车系统电源开关接通，静刹车开关接通时，数字电传防滑刹车系统输出静刹车压力20MPa；静态电流1mA，防滑刹车控制盒输出至电液压力伺服阀的最大电流为20mA；电液压力伺服阀的压力-电流增益为K₂＝1MPa/mA；在静刹车状态，防滑刹车控制盒电压电流增益的最大值K_1M＝4.222mA/V；

数字电传防滑刹车系统电源开关接通，静刹车开关接通，刹车指令传感器输出控制电压信号为1.8V.DC时，数字电传防滑刹车系统处于静刹车状态，数字电传防滑刹车系统输出静刹车压力20MPa；

数字电传防滑刹车系统电源开关接通，静刹车开关断开时，刹车指令传感器输出控制电压信号为1.8V.DC时，刹车指令传感器的刹车指令电压小于2V.DC；电磁液压锁关锁，数字电传防滑刹车系统不输出刹车电流；

数字电传防滑刹车系统电源开关接通，静刹车开关断开时，刹车指令传感器输出的控制电压信号大于等于2.0V.DC时，电磁液压锁开锁，数字电传防滑刹车系统按刹车指令传感器输出的电压值输出正常刹车压力；

电液压力伺服阀的压力-电流增益为K₂＝1MPa/mA；防滑刹车控制盒电压电流增益的额定值K₁＝1.556mA/V；

至此，完成了一种数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性的控制。