[发明专利]一种全方位视角切换方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种全方位视角切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用户输入的视角切换指令；其中，所述视角切换指令包括切换方式和切换幅度；

根据虚拟摄像机的初始状态、所述切换方式及所述切换幅度确定所述虚拟摄像机的目标状态；

获取处于所述目标状态的虚拟摄像机绘制的画面帧，并显示所述画面帧。

2.根据权利要求1所述的全方位视角切换方法，其特征在于，所述切换方式为平移，所述切换幅度包括沿虚拟摄像机局部坐标系的x轴、y轴和z轴的平移幅度；

则所述根据虚拟摄像机的初始状态、所述切换方式及所述切换幅度确定所述虚拟摄像机的目标状态，具体为：

根据虚拟摄像机的初始状态及沿虚拟摄像机局部坐标系的x轴平移的平移幅度、沿虚拟摄像机局部坐标系的y轴平移的平移幅度和沿虚拟摄像机局部坐标系的z轴平移的平移幅度，确定所述虚拟摄像机的目标状态。

3.根据权利要求1所述的全方位视角切换方法，其特征在于，所述切换方式为平移，所述切换幅度包括沿世界坐标系的x轴、y轴和z轴的平移幅度；

则所述根据虚拟摄像机的初始状态、所述切换方式及所述切换幅度确定所述虚拟摄像机的目标状态，具体为：

根据虚拟摄像机的初始状态及沿世界坐标系的x轴平移的平移幅度、沿世界坐标系的y轴平移的平移幅度和沿世界坐标系的z轴平移的平移幅度，确定所述虚拟摄像机的目标状态。

4.根据权利要求1所述的全方位视角切换方法，其特征在于，所述切换方式为旋转，所述切换幅度包括虚拟摄像机绕着三维空间中的预定轴旋转的所述预定轴的旋转弧度和虚拟摄像机沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的x轴、y轴和z轴的旋转角度；

则所述根据虚拟摄像机的初始状态、所述切换方式及所述切换幅度确定所述虚拟摄像机的目标状态，具体为：

根据虚拟摄像机的初始状态，通过所述虚拟摄像机绕着三维空间中的预定轴旋转的所述预定轴的旋转弧度及所述虚拟摄像机沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的x轴旋转的旋转角度、沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的y轴旋转的旋转角度和沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的z轴旋转的旋转角度，确定所述虚拟摄像机的目标状态；其中，所述预定轴经过所述虚拟摄像机所在的位置，或所述预定轴不经过所述虚拟摄像机所在的位置；其中，所述绕着三维空间中的预定轴旋转包括绕着三维空间中的预定轴水平旋转或竖直旋转。

5.根据权利要求1所述的全方位视角切换方法，其特征在于，所述切换方式为旋转，所述切换幅度包括虚拟摄像机绕着三维空间中的预定点沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的x轴、y轴和z轴的旋转角度；

则所述根据虚拟摄像机的初始状态、所述切换方式及所述切换幅度确定所述虚拟摄像机的目标状态，具体为：

根据虚拟摄像机的初始状态，通过所述虚拟摄像机绕着三维空间中的预定点沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的x轴旋转的旋转角度、沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的y轴旋转的旋转角度和沿世界坐标系或虚拟摄像机局部坐标系的z轴旋转的旋转角度，确定所述虚拟摄像机的目标状态；其中，包括绕着三维空间中的预定点水平旋转或竖直旋转。

6.根据权利要求1所述的全方位视角切换方法，其特征在于，在所述根据虚拟摄像机的初始状态、所述切换方式及所述切换幅度确定所述虚拟摄像机的目标状态之后，所述获取处于所述目标状态的虚拟摄像机绘制的画面帧，并显示所述画面帧之前，还包括：

根据所述虚拟摄像机的初始状态以及所述目标状态，利用插值算法确定至少一个所述虚拟摄像机的过渡状态；

获取处于所述过渡状态的所述虚拟摄像机绘制的画面帧，并显示所述画面帧。

7.根据权利要求1所述的全方位视角切换方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的属性更改指令，对虚拟摄像机的属性进行更改；其中，包括调节所述虚拟摄像机的焦距、调节所述虚拟摄像机的光圈、调节曝光率、调节分辨率。

8.一种全方位视角切换装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于获取用户输入的视角切换指令；其中，所述视角切换指令包括切换方式、切换幅度；

目标状态确定模块，用于根据虚拟摄像机的初始状态、所述切换方式及所述切换幅度确定所述虚拟摄像机的目标状态；

目标状态画面帧显示模块，用于获取处于所述目标状态的虚拟摄像机绘制的画面帧，并显示所述画面帧。