[发明专利]一种冲击贯入式潜入器

权利要求书

1.一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述潜入机构设置在所述外壳的内部，其特征在于，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接；所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，由所述锁紧释放单元控制，进行锁紧和释放，进而实现间歇式的周期性潜入；所述锁紧释放单元包括执行动作机构和限位机构，所述冲击单元包括冲击锤，所述冲击锤下端面适于与所述潜头的内端面接触；所述驱动单元包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述驱动电机固定联接；所述执行动作机构包括连接杆、螺母、擒锤钉和擒锤张弛绳，所述驱动螺杆与所述螺母螺纹连接，所述连接杆与所述螺母螺纹连接，且通过所述螺母与所述驱动单元相连接；所述擒锤张弛绳一端与所述擒锤钉固连，另一端与所述冲击锤固连；所述限位机构包括限位解锁环、解锁套环和至少一限位体；所述限位解锁环适于推动所述解锁套环向下运动，所述储能单元包括一储能弹簧，所述储能弹簧下端与所述冲击锤接触，且所述限位解锁环、解锁套环和连接杆，均位于所述储能弹簧的内侧；所述限位体内嵌于所述冲击锤内，且与所述解锁套环的下部内表面接触，所述解锁套环内部设置有至少一凹槽，所述凹槽的大小与所述限位体相匹配，以通过所述限位体在内球键与外球键之间相互转换，而使所述连接杆与所述冲击锤分离或锁合；所述擒锤钉与所述驱动螺杆为左旋螺纹连接，所述驱动螺杆与所述螺母右旋螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的冲击贯入式潜入器，其特征在于，所述执行动作机构用于实现所述冲击单元的锁紧和释放，所述限位机构用于对所述执行动作机构进行限位。

3.根据权利要求2所述的冲击贯入式潜入器，其特征在于，所述限位机构还包括解锁套环复位簧；所述解锁套环复位簧的上端面与与解锁套环的下端面接触，所述解锁套环复位簧的下端面与所述冲击单元接触。

4.根据权利要求1所述的冲击贯入式潜入器，其特征在于，所述驱动单元包括电机固定腔，所述驱动电机设置在所述电机固定腔内，且与所述电机固定腔螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的冲击贯入式潜入器，其特征在于，所述驱动单元还包括一联接套，所述联接套的一端与所述电机固定腔螺纹连接，且所述联接套内部设置空腔，所述空腔内设置一推力轴承和一深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的冲击贯入式潜入器，其特征在于，所述冲击锤的外径是台阶式的，较细的一端位于所述储能弹簧的内部，较粗的一端与所述储能弹簧的下端面接触。

7.根据权利要求1所述的冲击贯入式潜入器，其特征在于，所述外壳还包括壳体支撑机构，所述壳体支撑机构包括航插、航插联接件、线缆和缓冲弹簧；所述航插联接件与所述壳体的上端面通过螺栓固联，所述航插嵌于所述航插联接件中；所述线缆穿过所述航插与所述驱动电机的线缆联接；所述缓冲弹簧与所述驱动电机相连接。

8.根据权利要求1所述的冲击贯入式潜入器，其特征在于，所述联接体为柔性联接体，且所述柔性联接体分别通过一壳体联接封环和一潜头连接封环与所述壳体和所述潜头连接。