[发明专利]自动装箱工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装箱工艺，特别适用于盒子内装精密产品，尤其是3C终端产品的装箱。

背景技术

自动装箱机是一种将无包装或者小包装产品自动装入运输包装箱的设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入中箱，如瓦楞纸箱等，并把中箱的开口部分闭合并封牢。按照装箱机的要求，它应具有中箱开箱、装箱、计量、折摇盖、封箱等功能。

市场上大多数自动装箱设备的应用领域主要为瓶装/灌装饮料、袋装散料、日化用品等，原理多采用抓取式装箱、跌落式装箱或侧推式装箱，其应用已很广泛，技术也已成熟。但是，装箱过程中采用的吸附、跌落、侧推等方式，会损坏精密产品的外包装，甚至会损坏盒子内部产品，因此不能应用于精密产品的自动化装箱环境中。

现今，精密产品的装箱一般采用人工装箱的方式：手动开箱、封中箱底部胶带、放隔离垫板、装入盒子（前道工序已装入产品）、封箱等，装箱过程中根据生产线的要求，还要完成盒子称重、贴条码、扫码绑定等工序。其装箱流程长，人员数量多，各个环节容易出现疏漏，效率低，很难满足前道自动化生产线的产能需求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种适用于盒子内装精密产品的装箱工艺。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明的自动装箱工艺可在多层装箱模式与单层装箱模式之间自由切换，包括以下步骤：

（1）设备复位；

（2）开箱机构完成中箱成型；

（3）取放垫板；

（4）循环取放彩盒；

（5）取放垫板；

（6）推箱机构推出；

（7）出箱皮带输送；

（8）折上部摇盖；

（9）封上部、下部胶带；

（10）装箱完成。

其中优选地，多层装箱模式还包括：步骤（2）与步骤（3）之间的步骤：

（2-1）剪式升降平台上升至摇盖上沿高度，同时升降平台三气缸伸出；

步骤（4）与步骤（5）之间的步骤：

（4-1）剪式升降平台下降一层高度；

步骤（5）与步骤（6）之间的步骤：

（5-1）取放垫板后，判断是否装满一箱，装满则顺序执行后续步骤，未装满则循环所述步骤（4）、（4-1）、（5），直至装满一箱为止；

（5-2）剪式升降平台两侧气缸下降；

（5-3）折下部短边摇盖；

（5-4）剪式升降平台中间气缸下降；

（5-5）折下部长边摇盖。

其中优选地，单层装箱模式还包括：步骤（2）与步骤（3）之间的步骤：

（2-1）折下部短边摇盖；

（2-2）折下部长边摇盖。

优选地，采用机器人及其前端的垫板取放治具、盒子取放治具完成取放垫板和取放盒子；垫板取放治具采用吸盘组件，垫板吸附取放迅速可靠；盒子取放治具采用气缸控制可开闭的夹持板或采用吸盘组件。

优选地，升降平台采用多层反平行四边形结构的升降台，即剪叉式升降台，实现垂直升降，以支撑盒子和垫板。

优选地，升降平台上部安装3件升降气缸，安装成1排；两侧气缸下降，折下部短边摇盖；两侧气缸避让开，由折下部短边摇盖机构折短边并支撑中箱内装物，实现第一次换手；中间气缸下降，折下部长边摇盖；中间气缸避让开，由折下部长边摇盖机构折长边，和折下部短边摇盖机构一起支撑中箱内装物，实现第二次换手。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.装箱过程平稳。采用夹持或吸附的方式取放彩盒，避免跌落式、侧推式装箱，彩盒在装箱流程中轻拿轻放，确保盒子内装物及盒子外观状态好；

2.效率高。装箱平面高度不变，缩小了机器人垂直活动域、设备整体平面布置的优化，大大提高了装箱效率；

3.一台设备适应两种装箱流程，包括装多层装箱与单层装箱，流程切换简单；

4.盒子由盒子输送带输送归集、装箱完成后中箱由出箱皮带输出，便于设备与前后道生产线接驳，也便于与生产管理系统、ERP等联网管理；

5.经济效益高。手工装箱需要多人协同完成，采用自动装箱后，只需要1人操作、管理设备即可。

附图说明

图1为根据本发明的其中一个实施例的自动装箱工艺的多层装箱模式流程图。

图2为根据本发明的其中一个实施例的自动装箱工艺的单层装箱模式流程图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。

实施例一