[发明专利]一种汤圆托盘能循环使用的汤圆分离装置

说明书

本专利申请涉及食料成型或加工技术领域，具体为一种汤圆托盘能循环使用的汤圆分离装置，包括机架，机架上设有用于运输汤圆托盘的传送带，汤圆托盘设有左夹持区和右夹持区，汤圆托盘为弹性材料；机架上设有夹持机构，夹持机构设有左凹槽和右凹槽，左凹槽上设有并连接左连杆的一端，右凹槽设有并连接右连杆的一端，左连杆的另一端铰接有左固定块，右连杆的另一端铰接有右固定块。通过传送带运输开口朝下的汤圆托盘，夹持机构夹持住汤圆托盘，通过扭转汤圆托盘使汤圆托盘上被黏住冰冻的汤圆掉落下来，再通过连杆以固定块铰接处转动使得剩下未落下的汤圆落下，然后再将连杆复原，紧跟汤圆托盘也复原。实现了汤圆托盘的恢复，可以循环利用。

技术领域

本发明涉及食料成型或加工技术领域，具体指一种汤圆与汤圆托盘自动分离的装置。

背景技术

目前，速冻食品汤圆的生产线，在汤圆经速冻后在进行包装之前，需人工将汤圆从带凹槽的汤圆托盘中取下，由于汤圆经冷冻后与汤圆托盘不易分离，在取下过程中，用力易过大造成汤圆成品的损坏，用力过小，又不易将汤圆与汤圆托盘分离。同时，人工分离汤圆，即使操作员带上手套，也会因混入杂质而导致汤圆损坏品质，影响销量。

针对上述问题专利号CN 103300462 B的文件涉及了一种汤圆自动脱离机，包括机架、上盘装置和分离装置；上盘装置包括第一减速机和皮带机；分离装置包括链轮、齿轮、第二减速机、第一轮毂、第二轮毂和设置在第一轮毂上的固定条。汤圆托盘跟随第一轮毂旋转，在转动的同时，汤圆托盘发生形变，使大部分汤圆与汤圆托盘分离，当汤圆托盘转动到第二轮毂位置时，通过第二轮毂的旋转以及第一轮毂与第二轮毂的共同挤压作用，使剩下的汤圆与汤圆托盘逐次分离。

上述文件虽然提高了汤圆脱离托盘的效果，提高了汤圆的成品合格率，但是在使用过程中，存在汤圆托盘发生形变后不易恢复，循环利用的问题。

发明内容

本发明意在提供一种汤圆托盘能循环使用的汤圆分离装置，来解决现有技术使用过程中，汤圆托盘发生形变后不易恢复，循环利用的问题。

一种汤圆托盘能循环使用的汤圆分离装置，包括机架，机架上设有用于运输汤圆托盘的传送带，所述汤圆托盘上设有左夹持区和右夹持区，所述汤圆托盘为弹性材料；所述机架上设有夹持机构，所述传送带的数量为两条并位于同一传送路径上，两条传送带分别布置在夹持机构的两侧，所述夹持机构上设有左连杆和右连杆，左连杆上设有与汤圆托盘上的左夹持区外形相匹配的左凹槽，右连杆上设有与汤圆托盘上的右夹持区外形相匹配的右凹槽，所述左连杆的另一端铰接有左固定块，所述右连杆的另一端铰接有右固定块，所述左连杆连接有左电动机，所述右连杆连接有右电动机，左电动机和右电动机同步正向转动；所述左连杆连接有左扭转电机，所述右连杆连接有右扭转电机，左扭转电机和右扭转电机同步反向转动。

本方案的技术原理和技术效果如下：通过传送带运输开口朝下的汤圆托盘，运输到传送带末端时，夹持机构的左凹槽和右凹槽正好同时夹持住左夹持区和右夹持区，通过同时向下扭转左连杆和右连杆，汤圆托盘纵向变形扭曲，使汤圆托盘上的被黏住冰冻的汤圆掉落下来，但是还有一部分汤圆可能黏在上面，左连杆和右连杆以左固定块和右固定块铰接处同时沿左连杆的轴和右连杆的轴进行转动，汤圆托盘横向变形扭曲，使得剩下未落下的汤圆落下，然后再将左连杆和右连杆复位到原来位置，紧接着汤圆托盘也复位到原来位置，通过夹持机构另一侧的传送带将汤圆托盘运输走，收集，循环利用。本方案实现了汤圆托盘的恢复，可以循环利用。

进一步优化：所述左夹持区和右夹持区为凸块。其优点在于：便于夹持机构与夹持区更紧密夹持。

进一步优化：所述凸块上设有若干个突起。其优点在于：增大摩擦力使加持不易掉落。

进一步优化：所述左凹槽和右凹槽设有与所述突起相适应的卡槽。其优点在于：便于夹持机构与夹持区更紧密夹持。

进一步优化：所述夹持机构下方设有收集框。其优点在于：收集框可以收集从汤圆托盘上掉落下来的汤圆，便于后面的包装。