[发明专利]智能水泥窑内清理系统

权利要求书

1.智能水泥窑内清理系统，其特征在于：包括转动安装在活动杆上的转动套，所述转动套的外周面安装有支撑臂，所述支撑臂的外端安装有转动清理头；还包括驱动所述转动套转动的转动驱动装置，驱动所述转动清理头转动的清理头驱动装置；所述活动杆活动安装在导向筒内，所述导向筒的外表面铰接有支撑腿，所述支撑腿和所述导向筒之间设有支撑腿撑开驱动装置；还包括带动所述活动杆相对于所述导向筒运动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑臂铰接在所述转动套外，所述转动套上还设有调节所述支撑臂展开角度的调节装置。

3.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述转动清理头包括本体，所述本体的外表面设有多个凸起；所述本体呈半球形，所述本体上的凸起包括内凸起和排列在内凸起外周的多个外周凸起，所述外周凸起在所述本体表面倾斜设置。

4.如权利要求3所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，呈半球形的本体的顶面为平面，所述内凸起设在所述平面上。

5.如权利要求3所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑臂的外端转动安装有两个所述转动清理头，两所述转动清理头同轴设置，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力方向不同。

6.如权利要求5所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，两所述转动清理头的外周凸起的顶部均为顺时针倾斜或逆时针倾斜，在两转动清理头同时作用在结皮时，两转动清理头的外周凸起向结皮施加的力垂直于结皮厚度方向的分力的方向相反。

7.如权利要求3所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，各个所述内凸起呈圆形排列。

8.如权利要求1所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑腿包括邻近于所述导向筒第一端的多个上支撑腿和邻近于所述导向筒第二端的多个下支撑腿；所述上支撑腿逆时针撑开，所述下支撑腿顺时针撑开；所述上支撑腿和所述下支撑腿的外端分别设有脚爪。

9.如权利要求8所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述支撑腿撑开驱动装置包括铰接在所述上支撑腿和下支撑腿上的连杆，所述支撑腿撑开驱动装置还包括驱动所述连杆运动的连杆驱动装置。

10.如权利要求9所述的智能水泥窑内清理系统，其特征在于，所述连杆驱动装置包括套在所述导向筒外的可相对于所述导向筒运动的上导向环和下导向环，所述上导向环上铰接有与所述上支撑腿对应的所述连杆，所述下导向环上铰接有与所述下支撑腿对应的所述连杆，所述上导向环和所述导向筒之间设有推动所述上导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置，所述下导向环和所述导向筒之间设有推动所述下导向环相对于所述导向筒运动的驱动装置。