[发明专利]一种分离式翻车机靠车板振打器及振打方法

权利要求书

1.一种进行翻车机振打的方法，利用分离式翻车机靠车板振打器，其特征在于：

分离式翻车机靠车板振打器包括一个安装框架(1)、一套振打装置(2)、六个支撑橡胶(3)、一个偏心电机(4)、两个弹簧(5)、两个固定丝杠(6)、固定螺栓(7)，安装框架(1)嵌套焊接于靠车板内，振打装置(2)通过弹簧(5)和固定丝杠(6)安装于安装框架(1)内，支撑橡胶(3)安装在振打装置(2)的上下面，偏心电机(4)安装于振打装置(2)的内部；

所述翻车机具有控制主机、视觉检测装置以及测重器，所述振打的方法包括以下步骤：

步骤一：设置所述翻车机有多个分离式翻车机靠车板振打器，每个振打器具有唯一的编号；

步骤二：在靠车板上安装视觉检测装置，所述视觉检测装置间隔均匀的固定在翻车机靠车板上，与车皮不接触，四个视觉检测装置的拍摄范围覆盖整个车皮内部；

步骤三：设置翻车机的振打模式，所述振打模式包括以下三种：

离散振打：第一个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第二个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；以此类推直至最后一个振打器停止振打；

间隔振打：第奇数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第偶数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；如此循环5-10次；

定位振打：所述四个视觉检测装置拍摄车皮内部图像传送至控制主机，控制主机四个视觉检测装置的图像拼接成一副完整图像并转换成灰度图，控制主机根据所述灰度图确定图像中货物残留最多的位置，控制主机根据货物残留最多的位置确定距离该位置最近的振打器进行振打10s完成一次定位振打循环；重复执行所述定位振打循环；

步骤四：设置翻车机测重器，检测整个翻车机翻转机构及被翻转车皮的总重量M，由于已知翻车机翻转机构的重量为M0，空车皮的重量为M1，车皮中的货物重量为M2，当测重器检测MM0+M1+M2×30％，即已经下料70％时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入离散振打模式；当测重器检测MM0+M1+M2×20％，即已经下料80％时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入间隔振打模式；当测重器检测MM0+M1+M2×10％，即已经下料90％，控制分离式翻车机靠车板振打器进入定位振打模式，执行10-50次定位振打后停止。

2.根据权利要求1所述的进行翻车机振打的方法，其特征在于：安装框架(1)为钢板焊接而成的矩形筒状结构，振打装置(2)为十个长方形钢板焊接而成“凸”字形箱体，其前端长方形钢板较厚，设置为振打板(8)。

3.根据权利要求1所述的进行翻车机振打的方法，其特征在于：偏心电机(4)安装于振打板(8)的内侧，支撑橡胶(3)固定于振打装置(2)箱体外侧的上下两个底面上，对振打装置(2)起支撑作用。

4.根据权利要求1所述的进行翻车机振打的方法，其特征在于：固定丝杠(6)贯穿振打装置(2)的振打板(8)、弹簧(5)和安装框架(1)，使振打装置(2)和安装框架(1)进行弹性连接，利用偏心电机(4)和弹簧(5)实现振打装置(2)在安装框架(1)内的前后反复运动，形成振打力。