[发明专利]一种轿厢门启闭结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种轿厢门启闭结构，尤其涉及一种结构紧凑、安全系数高的轿厢门启闭结构。

背景技术

电梯装置包括至少一个轿厢，轿厢通过驱动系统在建筑物的不同楼层之间移动，通过使用人员按键控制对应楼层的停靠，并打开轿厢门实现使用人员的进出，但是传统的电梯装置同往往只是单纯的利用按键反馈结合反馈控制轿厢门打开，如何精确可靠控制是本发明研究的内容。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轿厢门启闭结构，具有结构紧凑、安全系数高的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种轿厢门启闭结构，包括电梯井、设置在电梯井内的电梯本体、牵引所述电梯本体相对电梯井升降运动的牵引装置，每个楼层上均设置有供人员进出的电梯井出口，每个电梯井出口均设置有轿厢门，所述电梯本体内设置有按键模块和与所述按键模块相连的处理器，其创新点在于：所述电梯井出口位置处设置有用于启闭轿厢门的启闭装置，所述启闭装置包括设置在电梯井出口位置处的导轨槽，与所述导轨槽滑配且安装在所述轿厢门上的导轨，驱动所述轿厢门相对电梯井实现电梯井出口开启或者关闭的驱动装置，该驱动装置的启闭信号反馈线与处理器信号端相连；所述电梯井出口位置处的楼层地面上设置有由液压缸驱动升降的楔块，该液压缸的信号启闭端与处理器的信号反馈端相连，所述电梯井出口位置处设置有用于检测楔块超出楼层地面的信号传感器，相应楼层的电梯井出口处于不开启状态时所述楔块超出相应楼层地面，该信号传感器的信号反馈端分别与所述处理器和液压缸的信号启闭端相连。

优选的，所述导轨包括铰接在所述轿厢门上的第一部分、铰接在所述第一部分上的第二部分，所述第二部分远离所述第一部分的一端为连接头，所述连接头滑配在所述导轨槽中，所述第二部分与上述驱动装置上的传动轴相连。

优选的，所述导轨槽一端位于电梯进出口一侧，导轨槽另一端位于与电梯进出口所在平面垂直的电梯井侧面上。

优选的，所述导轨槽沿其长度方向为呈圆弧形，为1/4整圆、连续的过渡曲线中的一种或者两者的结合。

优选的，所述驱动装置为液压驱动。

优选的，所述轿厢门包括呈回字形的轿门本体和设置在所述轿门本体上可相对所述轿门本体运动的活动门，所述轿门本体与所述活动门构成一个完整的轿厢门。

优选的，所述活动门为透明结构。

本发明的优点在于：通过启闭装置中的驱动装置、导轨和导轨槽的配合实现轿厢门的开启或者关闭，利用设置在楼层地面上的楔块用于反馈，并利用处理器对楔块驱动、轿厢门驱动和传感器反馈信号进行多重反馈矫正，从而实现轿厢门的可靠开启，大大提高轿厢门的安全系数。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种轿厢门启闭结构的结构示意图。

图2是本发明一种轿厢门启闭结构中启闭装置的结构示意图。

图3是本发明一种轿厢门启闭结构中轿厢门的结构示意图。

图中：1-电梯井、2-电梯本体、3-牵引装置、4-电梯井出口、51-轿门本体、52-活动门、6-导轨槽、8-驱动装置、9-楔块、10-信号传感器、11-第一部分、12-第二部分、13-连接头。

具体实施方式

本发明的轿厢门启闭结构，包括电梯井1、设置在电梯井内的电梯本体2、牵引电梯本体2相对电梯井1升降运动的牵引装置3，每个楼层上均设置有供人员进出的电梯井出口4，每个电梯井出口4均设置有轿厢门，电梯本体2内设置有按键模块和与按键模块相连的处理器。电梯井出口4位置处设置有用于启闭轿厢门的启闭装置，启闭装置包括设置在电梯井出口4位置处的导轨槽6，与导轨槽6滑配且安装在轿厢门上的导轨，驱动轿厢门相对电梯井1实现电梯井出口4开启或者关闭的驱动装置8，该驱动装置8的启闭信号反馈线与处理器信号端相连；电梯井出口4位置处的楼层地面上设置有由液压缸驱动升降的楔块9，该液压缸的信号启闭端与处理器的信号反馈端相连，电梯井出口4位置处设置有用于检测楔块9超出楼层地面的信号传感器10，相应楼层的电梯井出口4处于不开启状态时楔块9超出相应楼层地面，该信号传感器10的信号反馈端分别与处理器和液压缸的信号启闭端相连。通过启闭装置中的驱动装置8、导轨和导轨槽6的配合实现轿厢门的开启或者关闭，利用设置在楼层地面上的楔块9用于反馈，并利用处理器对楔块9驱动、轿厢门驱动和传感器反馈信号进行多重反馈矫正，从而实现轿厢门的可靠开启，大大提高轿厢门的安全系数。