[发明专利]一种模块化伺服传动控制装置

权利要求书

1.一种模块化伺服传动控制装置，应用于航空飞行器的伺服控制系统中，其特征在于：由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成，其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定；

壳体为非完整圆环体的结构，通过其结构与航空飞行器内部的安装位置相互配合；

功率驱动电路模块由功率驱动电路板、驱动板安装支架、驱动上盖板、驱动侧盖板四部分组成；功率驱动电路板、驱动上盖板和驱动侧盖板通过螺钉安装在驱动板安装支架上；

电源转换电路模块包括五路二次电源：数字+5V、模拟+15V、模拟-15V、功率+15V、模拟+12V；其中数字+5V给控制电路模块中的数字控制电路供电；模拟+15V、模拟-15V给控制电路模块中的模拟部分供电；功率+15V给功率驱动电路模块供电；模拟+12V给其它设备供电；

控制电路模块的电路为DSP+FPGA架构，在此架构下实现AD采样控制、总线通讯功能以及其它接口设计；

电连接器模块由连接器安装板和六个电连接器组成，每个电连接器通过螺钉固定在连接器安装板上，六个电连接器全部安装到连接器安装板上以后，再通过螺钉将电连接器模块组件整体安装到壳体上。

2.如权利要求1所述的一种模块化伺服传动控制装置，其特征在于：壳体和功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块、电连接器模块一起实现对伺服控制装置的封闭。

3.如权利要求1所述的一种模块化伺服传动控制装置，其特征在于：功率驱动板采用单极性PWM驱动。

4.如权利要求1所述的一种模块化伺服传动控制装置，其特征在于：电源转换电路模块选用尖峰浪涌抑制器保护电路。

5.如权利要求1所述的一种模块化伺服传动控制装置，其特征在于：控制电路模块选用具有复位保护功能的高精度AD芯片，采集电路与数字控制部分完全隔离。

6.如权利要求1所述的一种模块化伺服传动控制装置，其特征在于：壳体和功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块、电连接器模块一起实现对伺服控制装置的封闭；功率驱动板采用单极性PWM驱动；电源转换电路模块选用尖峰浪涌抑制器保护电路；控制电路模块选用具有复位保护功能的高精度AD芯片，采集电路与数字控制部分完全隔离。