[发明专利]可变径小车

权利要求书

1.可变径小车，它包括机架（12）、轮毂电机轮子（1）、悬架（2），所述的悬架（2）与轮毂电机轮子（1）连接，其特征在于：所述的机架（12）两端均安装有轴向导轨（10），所述的轴向导轨（10）上横跨有两个纵向导轨（11），所述的纵向导轨（11）的两端分别滑动配合在轴向导轨（10）上，所述的悬架（2）上安装有纵向滑块（3），所述的纵向滑块（3）与纵向滑轨（11）滑动配合，所述的机架（12）上还设置有一支撑架（8），所述的支撑架（8）的顶部安装有多个使纵向导轨（11）靠拢的伸缩液压缸（9），所述的支撑架（8）上还安装有驱动纵向滑块（3）沿纵向滑轨（11）滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的可变径小车，其特征在于：所述的支撑架（8）上设置有自驱动轮滚动平台（16）。

3.根据权利要求2所述的可变径小车，其特征在于：所述的驱动装置包括第一自驱动轮（15）、第二自驱动轮（6）、伸缩套筒（5）、连接架（7），所述的第一自驱动轮（15）位于自驱动轮滚动平台（16）上表面上，所述的第二自驱动轮（6）位于自驱动轮滚动平台（16）下表面上，所述的伸缩套筒（5）的一端与纵向滑块（3）的一侧固定连接，所述的伸缩套筒（5）的另一端与连接架（7）连接，所述的连接架（7）具有两个连接端，其中一连接端与第一自驱动轮（15）连接，另一连接端与第二自驱动轮（6）连接。

4.根据权利要求3所述的可变径小车，其特征在于：所述的自驱动轮滚动平台（16）的上下表面均设置有限位滑块（13），所述的连接架（7）的连接端上设置有与限位滑块（13）配合的限位滑槽（14）。

5.根据权利要求1或4所述的可变径小车，其特征在于：所述的纵向滑块（3）的一侧还安装有锁紧装置。

6.根据权利要求5所述的可变径小车，其特征在于：所述的纵向滑块（3）上开设有燕尾槽，所述纵向滑轨（11）上设置有与燕尾槽配合的滑轨。

7.根据权利要求6所述的可变径小车，其特征在于：所述的锁紧装置包括锁紧液压缸（4），所述的锁紧液压缸（4）安装在纵向滑块（3）上，且纵向滑块（3）上设置有锁紧液压缸（4）活塞杆伸出的通孔。

8.根据权利要求7所述的可变径小车，其特征在于：所述的锁紧液压缸（4）的活塞杆的前端与滑轨侧壁相配合。

9.根据权利要求1所述的可变径小车，其特征在于：所述的伸缩套筒（5）具有多个自由伸缩段。