[发明专利]一种针对列车墙板局部损伤的修复方法

权利要求书

1.一种针对列车墙板局部损伤的修复方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

（1）将装载有动力组件的基座推至列车墙板损伤部位的正下方，并使动力组件正面朝向待修复的损伤位置处，所述动力组件具有至少三个自由度，修复器设置在所述动力组件上；

（2）将修复器的接头切换为铣刀，驱动动力组件带动修复器沿墙板损伤位置的一侧移动，直至修复器能正对损伤部位；

（3）驱动修复器使其沿墙板损伤位置按照一定的轮廓进行剔除，在剔除好的墙板损伤位置上形成一孔洞；

（4）驱动动力组件，将修复器移至孔洞的一侧，切换修复器的接头为摩擦搅拌焊接头；

（5）利用压紧组件围绕动力组件转动至墙板损伤位置的另一侧，使压紧组件上的砧板能够移动至孔洞的背面，将与孔洞尺寸和厚度相等同的修复板置于孔洞内，利用动力组件将修复器移至修复板的边缘处；

（6）利用修复器的压紧板和压紧组件的砧板对向同步施力，从而将修复板的外表面调整至与墙板的外表面平行的位置，以保证墙板的表面平整；

（7）利用动力组件带动修复器移动，以使修复器沿修复板与墙板的连接处进行焊接修复；

所述压紧组件包括折转机构和伸缩臂杆组，所述动力组件和伸缩臂杆组分别相对设置在所述墙板损伤位置的两侧，且所述动力组件和伸缩臂杆组之间通过折转机构连接，在所述折转机构的驱动下，所述伸缩臂杆组能够相对动力组件转动，并压紧在所述墙板损伤位置上。

2.如权利要求1所述的针对列车墙板局部损伤的修复方法，其特征在于，

所述动力组件包括：竖直框架，立于所述墙板的一侧，且所述竖直框架的长度方向设有竖直滑轨；水平框架，安装在所述竖直框架上，且能沿所述竖直滑轨滑动，所述水平框架的长度方向上设有水平滑轨；水平滑台，安装在所述水平框架上，且能沿所述水平滑轨滑动，所述水平滑台上设有伸缩滑轨，所述修复器安装在所述水平滑台上，且能沿所述伸缩滑轨滑动。

3.如权利要求1所述的针对列车墙板局部损伤的修复方法，其特征在于，所述伸缩臂杆组包括第一臂杆、第二臂杆和拐臂，所述第一臂杆的一端固定在折转机构上，另一端套装在所述第二臂杆内，所述第二臂杆能沿第一臂杆的长度方向伸缩滑动；所述第二臂杆的侧面可滑动的连接有移动平台，所述拐臂的一端可转动的连接在移动平台上，所述移动平台带动拐臂相对于第二臂杆的长度方向滑动；所述拐臂的另一端铰接有砧板，所述砧板用于压紧在所述墙板损伤位置上。

4.根据权利要求1所述的针对列车墙板局部损伤的修复方法，其特征在于，所述修复器包括可切换使用的洗削机构和焊接机构，所述洗削机构用于对墙板损伤位置进行剔除，所述焊接机构用于利用修复板对剔除好的所述墙板损伤位置进行焊接修复。

5.如权利要求1所述的针对列车墙板局部损伤的修复方法，其特征在于，所述修复器还包括压紧板，所述压紧板用于将所述修复板压固在剔除好的所述墙板损伤位置上。