[发明专利]一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门

说明书

技术领域

本发明涉及一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门，属于物联网应用技术领域。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，其英文名称是：“Internet of things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。门是最为常见的设施，最简单的门就是门经铰链与门框相连，这样的门结构简单，但是使用多有不便，诸如开关门时，往往随手一关，门与门框相撞发出巨大声响，或者伴随着气流，门任意转动；随后现有技术又出现了用于门的闭合器，即将门打开后，门会在闭合器的作用下，自动闭合，并且好的闭合器，会在门闭合的最后进程当中，降低闭合速度，使得门缓缓闭合；再好些的闭合器会在指定角度，针对门进行限位，诸如90度等，但是上述这些现有技术的门在实际使用中，还是存在着局限，诸如90度不是想定位的位置，只是轻轻一推，本意并非想关门，任何门却关上了，这些都是现有技术的在实际应用中的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有门结构基础之上，采用全新结构设计，基于智能检测分析，能够大大提高使用便捷性的多指令滤波检测识别物联联动式电控门。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种多指令滤波检测识别物联联动式电控门，包括门框，以及通过铰链活动连接的门本体，还包括固定块、第一联动杆、第二联动杆、控制模块、驱动限位装置、两根压条、滤波电路和至少两个压力传感器，其中，驱动限位装置包括电控伸缩杆、转动电机、多变驱动头和壳体；电控伸缩杆、转动电机分别与控制模块相连接，各个压力传感器分别经过滤波电路与控制模块相连接；控制模块外接供电电源，由供电电源经过控制模块分别为电控伸缩杆、转动电机进行供电，同时，由供电电源依次经过控制模块、滤波电路后分别为各个压力传感器进行供电；滤波电路包括运放器A1、运放器A2和运放器A3，运放器A1的同相输入端接地，运放器A1的反相输入端依次串联电阻R3、电阻R2和电阻R1，电阻R1上相对连接电阻R2的另一端为滤波电路输入端连接压力传感器，并且电阻R3串联在运放器A1输出端与运放器A1的反相输入端之间；运放器A2的反相输入端和运放器A1的反相输入端相连，同时运放器A2的反相输入端依次与电容C1、电阻R4串联，并接地，电容C1串联在运放器A2的反相输入端与运放器A2的输出端之间，运放器A2的同相输入端与电阻R1串联；运放器A3的同相输入端与电容C2串联，并接地，且电阻R5串联在运放器A3的同相输入端与运放器A2的同相输入端之间，运放器A3的反相输入端与输出端相连，且运放器A3的输出端为滤波电路输出端连接控制模块；控制模块和滤波电路设置在门框或门本体的任意位置；所有压力传感器分为两组，各组分别与门本体的两侧一一对应，各组中的各个压力传感器分别设置在门本体对应一侧面上、远离铰链的边上，各组中的各个压力传感器沿其所设置边彼此等间距分布；两根压条分别与门本体的两侧一一对应，且各根压条分别覆盖设置于门本体对应一侧面上的各个压力传感器表面上；固定块固定设置于门本体上背向门框开合一侧面上的顶边上，且固定块沿其所设边、距离门本体上铰链所连边的距离为预设距离；第一联动杆的其中一端活动连接于固定块的顶部，且第一联动杆的位置高于门本体的顶边，第一联动杆以其与固定块顶部相连点为轴心水平转动，第一联动杆的另一端与第二联动杆的其中一端活动连接，第二联动杆以其与第一联动杆另一端相连点为轴心水平转动，驱动限位装置中的壳体固定设置于门框面向门本体开合方向一侧的顶边上，壳体的底部高于门本体的顶边，且壳体与固定块均位于第一联动杆、第二联动杆彼此活动连接点的同侧；电控伸缩杆、转动电机、多变驱动头设置于壳体当中，其中，转动电机的驱动杆端部与电控伸缩杆的底部相连接，转动电机驱动杆所在直线与电控伸缩杆上伸缩杆所在直线相重合，多变驱动头固定连接于电控伸缩杆上伸缩杆的顶部，转动电机的底部固定设置于壳体中的顶面，壳体的下表面敞开，电控伸缩杆上伸缩杆顶部的多变驱动头竖直向下，第二联动杆的另一端活动连接于壳体的下表面位置，第二联动杆的另一端上设置形状与多变驱动头相对应的通孔，多变驱动头在电控伸缩杆上伸缩杆的伸缩控制下、上下移动，由第二联动杆另一端上的通孔中退出或进入；门本体与门框相闭合时，第一联动杆与第二联动杆相重叠。