[发明专利]弹簧悬挂链式浮动装置

说明书

本发明涉及一种弹簧悬挂链式浮动装置，包括固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中，所述固定底板和浮动板面对面设置，且两者间设有浮动间隙，所述浮动板用于支撑目标物；所述固定底板上设置一对以上的悬挂立柱，每对悬挂立柱面对面设置在浮动板边缘；所述连接部一端与悬挂立柱相连接，另一端与所述浮动板相连接，所述连接部允许所述浮动板相对于所述固定底板浮动。本发明所述浮动装置可实现X、Y、Z三轴浮动，浮动量大、承重大、可复位居中且能进行位置锁定，使换电系统实现准确定位。

技术领域

本发明涉及电动汽车的电池更换技术领域，尤其涉及一种弹簧悬挂链式浮动装置。

背景技术

随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过建立换电系统对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给，因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。

在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，则需要对车辆或换电小车的位置进行调整，但是在对车辆或换电小车等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电小车与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的，往往通过浮动装置来完成，但是，现有的浮动装置浮动范围较小，在承受重量的情况可能导致不可浮动，且浮动后不可复位,因此应用换电系统中很难实现准确定位，致使换电过程很难准确高效地进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种弹簧悬挂链式浮动装置，用于换电小车上，所述浮动装置可实现X、Y、Z三轴浮动，浮动量大、承重大、可复位居中且能进行位置锁定，使换电系统实现准确定位。

为了解决上述技术问题，根据本发明一方面，提供了一种弹簧悬挂链式浮动装置，包括:

固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中，

所述固定底板和浮动板面对面设置，且两者间设有浮动间隙，所述浮动板用于支撑目标物；

所述固定底板上设置一对以上的悬挂立柱，每对悬挂立柱面对面设置在浮动板边缘；

所述连接部一端与悬挂立柱相连接，另一端与所述浮动板相连接，所述连接部允许所述浮动板相对于所述固定底板浮动。

进一步的，所述悬挂立柱的一端设有横杆，所述连接部的一端连接至所述横杆；

所述悬挂立柱的另一端与所述固定底板固定连接。

进一步的，所述连接部包括悬挂链条，所述悬挂链条的两端分别连接至所述横杆和所述浮动板。

进一步的，所述连接部还包括悬挂轴，沿所述悬挂链条的长度方向延伸；

所述横杆中开设有供所述悬挂轴穿过的轴孔，所述悬挂链条远离所述浮动板的一端与所述悬挂轴连接；

所述悬挂轴可在所述轴孔中发生轴向移动，以允许所述浮动板在所述浮动间隙内朝向或者远离所述固定底板浮动。

进一步的，所述悬挂轴背向所述悬挂链条的一端伸出所述横杆，并在伸出部分上套设有弹性部件，所述弹性部件能够在所述悬挂轴朝向所述固定底板运动时被压缩，并提供回复力。

进一步的，所述弹性部件包括一个或多个弹簧。

进一步的，所述装置还包括锁紧部，用于当目标物调整到目标位置时，锁紧浮动板。

进一步的，所述装置包括多个锁紧部，沿周向均匀分布在所述浮动板周围。

进一步的，所述锁紧部为电磁刹车吸盘，设置在所述浮动板上方，方向朝向所述固定底板，所述浮动板上设有与刹车吸盘相对应的通孔，锁紧过程中，刹车吸盘穿过所述通孔吸附所述固定底板，从而锁紧浮动板。