[发明专利]一种输送小车及EMS输送系统

权利要求书

1.一种输送小车，其特征在于，包括：小车本体，以及能够随所述小车本体移动的升降机构、和夹持机构；

所述小车本体具有行走轮，在所述行走轮的驱动下所述小车本体能够沿小车轨道往复移动；

所述升降机构设置于所述小车本体上，在所述升降机构的驱动下所述夹持机构能够靠近或远离被输送物件；

所述夹持机构具有夹持臂，所述夹持臂能够伸入至所述被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，所述被输送物件随所述夹持臂在所述升降机构的作用下向靠近所述小车本体的方向移动，并随所述小车本体同步移动；所述夹持臂在所述升降机构的作用下向远离所述小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，所述夹持臂与所述被输送物件分离，所述夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动；

其中，所述小车本体包括顶板和侧板的框架结构；所述行走轮包括：第一行走轮和第二行走轮，分别设置在所述小车本体移动的前后方向上；所述第一行走轮和第二行走轮分别通过第一支承座和第二支承座安装，并通过设置在所述第一支承座和/或第二支承座上的驱动电机驱动，沿所述小车轨道顶部的轨道面行走；所述第一支承座和所述第二支承座之间通过横向连接件连接；所述横向连接件与所述顶板之间通过纵向连接件连接；所述小车轨道的底面与所述顶板相对平行；还包括：导向轮，设置于所述第一支承座和/或第二支承座上，并与所述轨道面的内侧和/或外侧相接触；所述导向轮的轴线垂直于所述行走轮的轴线；所述轨道面的内侧为位于所述小车本体运行方向的右侧，反之，左侧为外侧；

所述夹持臂为多个托举杆，所述夹持机构还包括：夹持驱动器、连接杆、驱动套管、支撑杆、第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述连接杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘；所述驱动套管套设于所述连接杆上，并在所述夹持驱动器的驱动下沿所述连接杆往复移动；

所述托举杆的一端与所述第二装配盘枢接，为枢接端；另一端为自由端；所述支撑杆枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间；在所述驱动套管向下移动时，所述托举杆的自由端在所述支撑杆的作用下向远离所述连接杆的方向移动呈开启状，或者是，所述连接杆向上移动时，所述驱动套管相对不动，所述托举杆的自由端在所述支撑杆的作用下向远离所述连接杆的方向移动呈开启状；且所述托举杆的端部能够与所述夹持空间相抵持；在所述驱动套管向上移动时，所述托举杆在所述支撑杆的支撑力消失后向靠近所述连接杆的方向移动呈闭合状；

还包括：检测机构，所述检测机构具有分别相对安装于所述侧板上的光电开关和发射板，且所述光电开关和所述发射板靠近所述侧板的底部边缘，检测所述被输送物件在所述框架结构内与所述夹持机构夹持的状态。

2.根据权利要求1所述的输送小车，其特征在于，所述夹持臂为多个夹持杆，所述夹持机构还包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆、第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；

所述夹持杆为具有弧度的长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端向所述被输送物件的一侧延伸，为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀分布于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为相对于所述被输送物件的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；

所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述被输送物件方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述被输送物件的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。

3.根据权利要求2所述的输送小车，其特征在于：所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的输送小车，其特征在于，包括：定位机构，设置于所述第一装配盘与所述小车本体之间；

所述定位机构包括：定位销和定位孔，所述定位销设置于所述第一装配盘的顶部，所述定位孔设置于相对所述顶部的所述小车本体上；所述定位销能够在所述夹持机构的移动下嵌入至所述定位孔内。