[发明专利]一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车

说明书

本发明提供一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述控制方法包括：获取遥控装置发送的操作指令；判断电动汽车的当前状态是否满足执行所述操作指令的条件，若满足，则根据所述操作指令输出控制信号至电动汽车的控制器，若不满足，则输出反馈信号至所述遥控装置。本发明的方案实现了车主在车外控制车辆停放在狭窄区域，避免用户下车困难，提高了车主的用车体验；且研发周期短，研发成本低。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车。

背景技术

遥控驾驶是一种无人驾驶技术，是人通过无线传输技术在有一定距离的情况下实现对汽车的驾驶。当前无人驾驶技术远未成熟，因此禁止无人驾驶车辆上路。

随着经济技术的发展，汽车越来越普及，导致停车位越来越紧张，很多驾驶员都经历过在狭窄区域停车的痛苦经历。因此，如何利用遥控驾驶技术低成本、短周期的实现有效改善车主在狭窄区域停车及使用车辆的用户体验，成为目前汽车行业需要解决的一个问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及电动汽车，从而解决现有技术中在狭窄区域停车时，驾驶员离开车辆困难的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种遥控驾驶控制方法，包括：

获取遥控装置发送的操作指令；

判断电动汽车的当前状态是否满足执行所述操作指令的条件，若满足，则根据所述操作指令输出控制信号至电动汽车的控制器，若不满足，则输出反馈信号至所述遥控装置。

其中，所述操作指令包括：启动指令、前进/后退指令和转向指令中的至少一项。

其中，在获取到所述启动指令后，所述判断电动汽车的当前状态是否满足执行所述操作指令的条件，若满足，则根据所述操作指令输出控制信号至电动汽车的控制器，若不满足，则输出反馈信号至所述遥控装置的步骤包括：

判断所述电动汽车当前是否处于解锁状态；

若是，则判断所述电动汽车的智能钥匙是否位于第一预设安全距离内；若否，则输出车辆解锁后重新启动的反馈信号至所述遥控装置；

若所述电动汽车的智能钥匙位于所述第一预设安全距离内，则通过控制器局域网(Controller Area Network，简称：CAN)总线输出启动控制信号至无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，简称：PEPS)控制器；若否，则输出禁止遥控驾驶的反馈信号至所述遥控装置。

其中，通过控制器局域网CAN总线输出启动控制信号至无钥匙进入及启动PEPS控制器的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述PEPS控制器是否接收到所述启动控制信号；若未接收到，则输出重新启动的反馈信号至所述遥控装置。

其中，当获取到前进/后退指令后，所述判断电动汽车的当前状态是否满足执行所述操作指令的条件，若满足，则根据所述操作指令输出控制信号至电动汽车的控制器，若不满足，则输出反馈信号至所述遥控装置的步骤包括：

判断所述电动汽车当前是否处于READY准备好的状态；

若是，则通过CAN总线输出前进/后退控制信号至电机控制器；若否，则输出重新启动的反馈信号至所述遥控装置。

其中，通过CAN总线输出前进/后退控制信号至电机控制器的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述电机控制器是否接收到所述前进/后退控制信号；