[发明专利]自动扶梯搭接板上的传感器

说明书

本文公开一种在自动扶梯出口处布置在搭接板上的用于控制所述自动扶梯的运行的传感器系统，其包括布置在所述搭接板的搭接区域上的多个传感器。每个传感器相对于沿着两个扶手之间的宽度的宽度方向和沿着所述自动扶梯移动方向的长度方向以预定的间隔设置，并且被配置成检测预定压力以便响应于负载存在而获得打开/关闭状态的转变。

[技术领域]

本发明涉及一种布置在自动扶梯的搭接板上的传感器系统。特别地，本发明涉及一种用于控制自动扶梯以避免在拥挤期间发生在自动扶梯上的受伤风险的传感器系统，以及一种控制自动扶梯方法。

[背景技术]

近年来，诸如像多米诺骨牌一样跌倒的在自动扶梯发生的事故数量一直在增加，特别是在火车站和开展各种节目(包括音乐会、展览和体育赛事)的场馆中的自动扶梯。此类事故主要是由自动扶梯出口附近形成的人群导致的，因为他们无处可去，导致从自动扶梯上下来的乘客被推回到自动扶梯。因此，越来越需要提供自动扶梯系统来防止此类事故，并尽最大程度减少在自动扶梯拥挤期间受伤的潜在风险。

例如，JP-A-2004-244183公开了一种用于自动扶梯的光学检测系统，其布置在自动扶梯出口附近，以根据乘客的移动速度在拥挤的时候减速或停止自动扶梯。然而，由于该系统被配置成将多个光学检测装置布置到天花板上，并且交通规则框架设置在自动扶梯出口附近，所以该系统的主要缺点是需要相对复杂的布置和控制技术以及相对高的安装成本。因此，本领域中存在改进自动扶梯的安全控制系统的需要。

因此，希望提供一种简单的传感器系统，其具有更少的部件、易于安装并且也可以被改装到现有的自动扶梯。

还希望提供一种使用仅需要简单控制方法的此类传感器系统来控制自动扶梯的方法。

[发明内容]

根据本发明的一个方面，公开了一种在自动扶梯出口处布置在搭接板上的用于控制自动扶梯运行的传感器系统。所述传感器系统包括布置在搭接板的搭接区域上的多个传感器。每个传感器相对于宽度方向(沿着两个扶手之间的宽度)和长度方向(沿着自动扶梯的移动方向)以预定的间隔设置。每个传感器被配置成检测预定的压力，以便响应于负载的存在而获得打开/关闭状态的转变。传感器系统还包括用于在预定的时间段内连续地扫描所有传感器的打开状态信号的控制单元。所述控制单元被配置成响应于每个传感器的打开状态信号的持续时间来检测在传感器系统上驻留的乘客的存在，并且被配置成响应于在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度相对于传感器系统的整个宽度的比率来减速或停止自动扶梯。可以基于传感器的检测到在传感器系统上驻留的乘客的存在的区域宽度来获得占用宽度。

在一些实施例中，每个传感器以1与30厘米之间的等间距间隔来设置。

在一些实施例中，每个传感器被配置成检测100至200g/cm²之间的压力以获得打开/关闭状态的转变。

在一些实施例中，传感器系统沿着长度方向从梳齿板布置在至少一米的范围内。

在一些实施例中，控制单元被配置成以100与200毫秒之间的间隔扫描所有传感器的打开状态信号。

在一些实施例中，如果传感器的打开状态信号的持续时间超过第一阈值时间，则控制单元被配置成检测在传感器系统上驻留的乘客的存在。

在一些实施例中，如果在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过第一阈值比率，则控制单元被配置成使自动扶梯减速。

在一些实施例中，如果在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过大于第一阈值比率的第二阈值比率，则控制单元被配置成停止自动扶梯。

在一些实施例中，乘客的占用宽度包括传感器检测到在传感器系统上驻留的乘客的区域宽度和用以扩大传感器检测到在传感器系统上驻留的乘客的区域宽度以模拟人体宽度的附加区域宽度。