[发明专利]一种管柱夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械夹持设备领域，更具体地说，涉及一种管柱夹持装置。

背景技术

现有技术中，夹持装置在夹持管柱过程中，夹持管柱不稳定，安全可靠性较差，夹持管柱位置不够精确，夹持装置结构不紧凑，尺寸较大，性能单一。

综上所述，如何有效地解决夹持装置在夹持管柱过程中管柱不稳定等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种管柱夹持装置，包括顶板、夹持装置一和夹持装置二，所述顶板上表面设有支座一和支座二，且支座一和支座二与顶板固定连接，所述顶板中间设有气缸一，且气缸一的缸座与顶板固定连接，所述气缸一的活塞杆前端设有压紧块，所述顶板下表面设有竖板一和竖板二，所述竖板一和竖板二之间设有传动杆一和传动杆二，且传动杆一和传动杆二与竖板一和竖板二均可转动连接，所述传动杆一上设有圆筒一，且圆筒一与传动杆一固定连接，所述传动杆二上设有圆筒二，且圆筒二与传动杆二固定连接，所述圆筒一上设有齿轮一，所述圆筒二上设有齿轮二，所述夹持装置一包括气缸二、连杆一、夹持臂一和夹持臂二，所述气缸二的活塞杆前端设有铰接座一，所述连杆一上端与铰接座一铰接，下端与传动杆二的端部固定连接，所述夹持臂一焊接在传动杆二端部表面，所述夹持臂二焊接在传动杆一端部表面，所述夹持装置二包括气缸三、连杆二、夹持臂三和夹持臂四，所述气缸三的活塞杆前端设有铰接座二，所述连杆二上端与铰接座一铰接，下端与传动杆一的端部固定连接，所述夹持臂三焊接在传动杆一端部表面，所述夹持臂四焊接在传动杆二端部表面。

优选地，所述气缸二的缸体固定安装在支座一上，所述气缸三的缸体固定安装在支座二上。

优选地，所述压紧块下端面设有矩形槽。

优选地，所述夹持臂一、夹持臂二、夹持臂三和夹持臂四的夹持部均设有摩擦纹。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

气缸二的活塞杆伸缩带动前端的铰接座一运动，气缸三的活塞杆伸缩带动前端的铰接座二运动，铰接座二下端与传动杆一固定连接，从而铰接座一和铰接座二的运动带动传动杆一转动，传动杆一的转动带动其两端部表面焊接的夹持臂一和夹持臂二的运动，传动杆一上齿轮一与传动杆二上的齿轮二啮合传动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动传动杆二转动，从而带动其两端部焊接的夹持臂三和夹持臂四的运动，夹持臂一和夹持臂三一组，夹持臂二和夹持臂四一组，齿轮的啮合使夹持臂能够同步运动，从而夹紧管状工件，整个装置结构紧凑，夹持平稳，可广泛应用于长管状的非标产品中。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的结构示意图一；

图6为本发明的结构示意图二。

图中标号说明:

1顶板、2夹持装置一、3夹持装置二10支座一、11支座二、12气缸一、13竖板一、14竖板二、15传动杆一、16传动杆二、17齿轮一、18齿轮二、20气缸二、21连杆一、22夹持臂一、23夹持臂二、30气缸三、31连杆二、32夹持臂三、33夹持臂四、12-1压紧块、15-1圆筒一、16-1圆筒二、20-1铰接座一、30-1铰接座一、12-11矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：