[发明专利]换电运输器

说明书

本发明提供一种换电运输器，其包括：承载部，所述承载部包括：承载板，所述承载板用于承载待运输电池，且所述承载板上设置电池输送机构；以及升降机构，所述升降机构支承在所述承载板的底部，并受控地升降来改变所述承载板与底板之间的竖向距离；移动部，所述移动部连接至所述承载部的底部，并用于驱动所述承载部移动；以及其中，在所述承载板上设置车身定位机构，所述车身定位机构用于将所述承载板限定在与待换电车辆底部定位孔配合的第一期望位置。该换电运输器将装卸电池所需要的升降、传输等功能均集成于承载部上，并通过车身定位机构的设置，使得电池装卸过程中，换电运输器与待换电车辆能够保持准确的相对定位，提高电池更换效率。该换电运输器实现了可人工手动推送，升降行程大、承重大、体积小、操作轻便，可适用于各个停车场及大部分汽车维修站，而且结构和使用简单可靠。

技术领域

本发明涉及电池装卸领域，更具体而言，其涉及一种更换电动汽车车用电池的换电运输器。

背景技术

随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。

具体而言，换电（也即电池更换）是指电动汽车通过换电设备将车辆的动力电池取下，并更换另一组动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其具有充电、热管理、通信、监控等功能。换电站中可以预先承载一定数量电池箱，并在电池仓中采用专用充电电缆与充电装置快速连接及充电。

对于换电类型的电动汽车，其电池一般通过螺栓固定在车身底部，而且电池有一定重量，拆卸时需要辅助机械装置来支承电池重量，在螺栓拆下后需要将电池脱离车身并运走以交换新的电池；而安装时需要将电池托举至车身底部。为了满足前述要求，需要一台能够实现升降、转运与交换的电池转运设备。

现有的电池转运设备包括用于电动汽车产线上的AGV小车，其包括电动行走系统、剪刀举升平台及手动浮动拆卸装置。其中，手动浮动拆卸装置由万向球和直线导轨式浮动机构、车身插销定位机构与电池输送导向机构组成。通过该设备的辅助，可以在两名工人的配合下完成电池的装卸。但是，该系统中的AGV行走小车及汽车提升天车体积都比较大，而且需要室内施工搭建导轨和安全防护系统，从而具有成本很高、空间大、场地要求高和无法广泛分布等缺点。因此，如何能够提供一种占用空间小、结构简单且同时仍能完成装卸电池所需动作的电池转运设备，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换电运输器。

为实现本发明的目的，根据本发明的一个方面，提供一种换电运输器，其包括：承载部，所述承载部包括：承载板，所述承载板用于承载待运输电池，且所述承载板上设置电池输送机构；以及升降机构，所述升降机构支承在所述承载板的底部，并受控地升降来改变所述承载板与底板之间的竖向距离；移动部，所述移动部连接至所述承载部的底部，并用于驱动所述承载部移动；以及其中，在所述承载板上设置车身定位机构，所述车身定位机构用于将所述承载板限定在与所述待换电车辆底部定位孔配合的第一期望位置。

可选地，所述车身定位机构沿纵向设置在所述承载板的端部，且所述车身定位机构具有工作状态和让位状态；在所述工作状态下，可用于限定所述承载板与待换电车辆之间的位置；在所述让位状态下，待运输电池沿所述承载板的端部离开或进入承载板。

可选地，还包括：浮动机构，所述浮动机构沿升降方向设置在承载板和所述升降机构之间，所述浮动机构的底部与所述升降机构连接；所述浮动机构用于使所述承载板相对于所述升降机构发生沿水平方向和/或沿竖直方向的偏移。