[发明专利]缺陷检测单元及含该单元的缺陷检测设备

权利要求书

1.一种缺陷检测单元(1)，其特征在于，包括：

检测装置(11)，所述检测装置(11)为视觉检测装置；

标记装置(12)，所述标记装置(12)与所述检测装置(11)并列设置；

位移装置(13)，所述检测装置(11)与所述标记装置(12)分别支承于所述位移装置(13)上。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述检测装置(11)包括：

视觉组件(111)，所述视觉组件(111)包括第一视觉机构(111a)，以及与所述第一视觉机构(111a)并列设置的第二视觉机构(111b)；

间距调节组件(112)，所述间距调节组件(112)分别与所述第一视觉机构(111a)和所述第二视觉机构(111b)相互连接；

第一驱动组件(113)，所述第一驱动组件(113)包括第一Y轴驱动机构(113a)，以及与所述第一Y轴驱动机构(113a)垂直连接的第一Z轴驱动机构(113b)。

3.根据权利要求2所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第一视觉机构(111a)和所述第二视觉机构(111b)分别位于所述第一Y轴驱动机构(113a)的两侧；

所述第一视觉机构(111a)与所述间距调节组件(112)的一端相互连接，所述第二视觉机构(111b)通过调平机构(114)与所述间距调节组件(112)的另一端相互连接；

所述间距调节组件(112)支承于所述第一Y轴驱动机构(113a)上。

4.根据权利要求3所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第一视觉机构(111a)与所述第二视觉机构(111b)端部分别设置有光源。

5.根据权利要求2所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述标记装置(12)包括：

标定视觉组件(121)，所述标定视觉组件(121)包括第三视觉机构(121a)，以及与第三视觉机构(121a)并列且相邻设置标定机构(121b)；

第二驱动组件(122)，用于支承所述标定视觉组件(121)，以及调整所述标定视觉组件(121)的位置。

6.根据权利要求5所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第二驱动组件(122)包括第二Y轴驱动机构(122a)，以及与所述第二Y轴驱动机构(122a)垂直连接的第二Z轴驱动机构(122b)。

7.根据权利要求6所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述第三视觉机构(121a)固定支承于所述第二Y轴驱动机构(122a)上；

所述标定机构(121b)通过减震机构(123)与所述第二Y轴驱动机构(122a)相互连接；

所述第三视觉机构(121a)与所述标定机构(121b)位于所述第二Y轴驱动机构(122a)的同一侧。

8.根据权利要求5所述的缺陷检测单元，其特征在于，所述位移装置(13)为双动子线性驱动装置；

所述检测装置(11)通过第一Z轴驱动机构(113b)与所述位移装置(13)相互连接，所述第一Y轴驱动机构(113a)的驱动方向与所述位移装置(13)的驱动方向相互垂直；

所述标记装置(12)通过第二Z轴驱动机构(122b)与所述位移装置(13)相互连接，所述第二Y轴驱动机构(122a)的驱动方向与所述位移装置(13)的驱动方向相互垂直。

9.一种缺陷检测设备，其特征在于，包括：

缺陷检测单元(1)；

传输单元(2)，所述传输单元(2)与所述缺陷检测单元(1)相邻设置，且位于第一Y轴驱动机构(113a)和第二Y轴驱动机构(122a)的下方；

送料单元(3)，所述送料单元(3)设置有两个，并且分别位于所述传输单元(3)的两端。

10.根据权利要求9所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述传输单元(2)包括：

第一立板(21)，所述第一立板(21)上设有第一导轨(211)；

第二立板(22)，所述第二立板(22)上设有第二导轨(221)；

底板(23)，所述第一立板(21)与所述第二立板(22)相互平行地垂直支承于所述底板(23)上，并且所述第一立板(21)与所述第二立板(22)具有一定间隔；

所述第一导轨(211)与所述第二导轨(221)相对设置。