[发明专利]一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法在审

专利信息
申请号: 201711030935.4 申请日: 2017-10-30
公开(公告)号: CN108107455A 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 熊超;崔红正;周培源 申请(专利权)人: 千寻位置网络(浙江)有限公司
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37
代理公司: 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 代理人: 郭薇
地址: 313200 浙江省湖*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 卫星钟 预报 实时预报 相位跳变 相位序列 钟差数据 拟合 跳变 钟差 预处理 星基增强系统 多项式拟合 频率稳定性 阶次选择 探测频率 原始卫星 终端定位 实时钟 原子钟 和频 去除 播发 改正 应用 服务
【权利要求书】:

1.一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:

步骤1:获取原始卫星钟差数据序列;

步骤2:对原始卫星钟差数据序列进行预处理,得到处理后的卫星钟差相位序列;

步骤3:对处理后的卫星钟差相位序列进行多项式拟合,去除相位序列的周期项,计算拟合精度;

步骤4:判断计算得到的拟合精度是否大于阈值T,若是,进行步骤5,若否,则进行步骤7;其中,0≤T≤10ns;

步骤5:从后向前探测频率异常值,获得前后若干数据;若频率不存在异常且数据平稳,则进行步骤7,若频率异常和/或数据存在跳变,则进行步骤6;

步骤6:卫星钟差发生相位跳变,采用跳变后的钟差数据;

步骤7:预报卫星钟差;结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法,其特征在于:所述步骤2中,所述对原始卫星钟差数据序列的预处理包括剔除无效钟差、采用相位数据和频率数据探测粗差。

3.根据权利要求1所述的一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法,其特征在于:所述处理后的卫星钟差相位序列为{x1 x2 ... xi},其中,xi为ti时刻的钟差值,a0、a1、a2、…、am为m个钟差模型参数,m为多项式的阶数;ei为模型误差,0≤i≤n。

4.根据权利要求3所述的一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法,其特征在于:所述处理后的卫星钟差相位序列拟合后得到Δti=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2+vi,其中,a0,a1,a2为星钟参数,t0为星钟参数的参考历元,Δti为钟差相位观测值。

5.根据权利要求4所述的一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法,其特征在于:所述a0,a1,a2分别对应视为相位数据的钟差、视为频率数据的钟速和视为频漂数据的钟漂。

6.根据权利要求1所述的一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法,其特征在于:所述T为5ns。

7.根据权利要求1所述的一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法,其特征在于:所述步骤5中,异常值包括跳变、钟差、钟速和钟漂的值不符合线性规律的值。

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