[发明专利]一种自动牙膏管上料机

说明书

技术领域

本发明涉及上料机领域，尤其涉及一种自动牙膏管上料机。

背景技术

牙膏管上料机主要作用是将放置于箱体内的牙膏管通过进箱、抓取、放置来处理牙膏管的机器，现有的牙膏管上料机结构简单，需要人工操作，不但浪费人力物力，而且使用不安全，效率不高。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种效率高、可靠性强的自动牙膏管上料机。

所述自动牙膏管上料机，包括机架、设置在机架中部的进箱装置、设置在所述进箱装置末端的拆箱装置、设置在所述进箱装置上方的可旋转的取料装置及设置在所述联料装置旋转另一个方向对应位置的出料装置，还包括分别与所述进箱装置、拆箱装置、联料装置及出料装置分别连接的控制装置。

作为本技术方案的进一步改进，所述进箱装置包括与所述机架连接的支架、设置在所述支架上的传送带，所述传送带两侧分别设置有侧挡板，还包括侍服电机，所述侍服电机设置在所述传送带的一侧用于带动所述传送带传送材料。

所述传送带与水平方向的夹角为10度。

所述旋转的取料装置包括升降机构及连接设置在所述升降机构上的取管装置，所述取管装置包括手指横板、设置在所述手指横板上方的横板座与所述横板座连接的拨叉气缸，所述手指横板的下方设置有手指螺杆及与所述手指螺杆连接的手指。

所述出料装置包括气缸及与所述气缸连接的气缸连接件，所述气缸连接件上设置有拔叉退管板及拔叉挡板。

所述气缸的行程为100mm。

所述拆箱装置包括平台、电动滚筒、挡箱装置及压箱装置，所述平台支承在所述支架上支承电动滚筒及翻转导向装置，所述挡箱装置包括气缸、连接在所述气缸一端的连接板及固定连接在所述连接板上的吹气组件，所述压箱组件包括压箱气缸及与所述压箱气缸连接的压板，用于把变形后的菱形纸箱压平，便于推箱动作。

还包括安全护罩机构及防尘机构，所述安全护罩机构设置在所述机架的外周，确保人手不能伸进运动中的设备，所述防尘机构设置在所述机架的顶部，用于防止异物落入。

所述控制装置包括气路装置及电器装置，所述气路装置包括气源处理装置及与各气缸及吹气装置分别的连接的管路，所述电器装置包括控制器及分别与运动运动机构连接的线路。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例一种自动牙膏管上料机，将一箱已经打开薄膜袋的软管箱，通过服务工中转搬至上管机进箱带上，这时，进箱伺服电机带动链条上的推手，把空管箱快速推至取管位（即纸箱原点），等待在上方的取管手指，通过升降伺服电机上的齿轮、齿条传动，带动取管轴向下运动，使取管手指准确地插进一排软管内，依靠手指头上硅胶片的摩擦力，可平稳地取出软管，随着取管轴往上提升至一定高度后，由旋转伺服电机把软管旋转280°，置于软管输送皮带上方；接着，拨叉气缸动作，带动拨叉把一排软管整齐地放置于皮带上；然后，旋转伺服电机带动手指架反向旋转，进入第二次取管循环；在取管过程中，软管箱通过进箱伺服电机根据不同的软管直径，步幅进给；取完软管后的空箱，进入到拆箱装置，经过该机构各个动作后，完成箱子折叠，并堆放在指定的回收箱內，效率高、可靠性强。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例放管输送带结构示意图

图3是本发明实施例取管手指结构示意图；

图4是本发明实施例叉拔气缸结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。