[发明专利]导电布折弯组装机

权利要求书

1.一种导电布折弯组装机，包括：

机架；及

卡爪，所述卡爪固定于所述机架上并用于夹持固定导电布；

其特征在于，所述导电布折弯组装机还包括：

送线机构，用于提供折弯线；

夹线模组，与所述送线机构对接，所述夹线模组用于将所述送线机构提供的折弯线折弯成预定形状并传送至固定于所述卡爪的导电布；及

导电布折弯机构，用于折弯所述导电布并使所述导电布包覆所述折弯线，所述导电布折弯机构包括侧推单元，所述侧推单元包括第一侧压块、用于驱动所述第一侧压块的第一侧推气缸、第二侧压块、用于驱动所述第二侧压块的第二侧推气缸、第三侧压块及用于驱动所述第三侧压块的第三侧推气缸；所述第一侧压块和所述第三侧压块设于所述第二侧压块的两侧并分别与所述第二侧压块成预定夹角。

2.如权利要求1所述的导电布折弯组装机，其特征在于：所述导电布折弯组装机还包括压合机构，所述压合机构与所述导电布折弯机构对接；

所述导电布折弯机构折弯所述导电布并使所述导电布包覆所述折弯线后，所述压合机构将所述导电布及折弯线压合。

3.如权利要求2所述的导电布折弯组装机，其特征在于：所述压合机构包括压合气缸及由所述压合气缸驱动的压块。

4.如权利要求1所述的导电布折弯组装机，其特征在于，所述送线机构包括：

伺服电机；

送线引导件；

送线滚轮，所述送线滚轮由所述伺服电机驱动并与所述送线引导件匹配，所述送线滚轮将折弯线压紧于所述送线引导件上并通过摩擦力驱动折弯线进给；及

切刀，用于分割折弯线。

5.如权利要求1所述的导电布折弯组装机，其特征在于，所述夹线模组包括：

折线推动块；

夹线块，活动连接于所述机架上并与所述折线推动块匹配；及

折线气缸，用于驱动所述折线推动块与所述夹线块夹紧；

所述送线机构将折弯线送入所述夹线块后，所述折线气缸推动所述折线推动块与所述夹线块夹紧，并通过所述折线推动块与所述夹线块将所述折弯线折弯成预定形状。

6.如权利要求5所述的导电布折弯组装机，其特征在于：所述夹线模组还包括与所述夹线块转动连接的连杆及用于驱动所述连杆的顶部气缸；

所述折线推动块与所述夹线块将所述折弯线折弯成预定形状后，所述顶部气缸驱动连杆转动，并通过连杆带动所述夹线块移动至固定于卡爪的导电布。

7.如权利要求5所述的导电布折弯组装机，其特征在于：所述夹线模组还包括连接于所述折线气缸及所述折线推动块之间的传动机构；所述传动机构包括由所述折线气缸驱动的滑动板、固定于所述折线推动块上的凸轮；所述滑动板上按预定路径设有滑槽，所述凸轮滑动设置于所述滑槽内；

所述折线气缸驱动的滑动板滑动，所述滑动板通过所述滑槽推动所述凸轮移动并通过所述凸轮带动所述折线推动块移动。

8.如权利要求1所述的导电布折弯组装机，其特征在于：所述导电布折弯机构还包括用于驱动所述侧推单元升降的升降气缸。