[发明专利]一种陪伴空巢老人的服务机器人

权利要求书

1.一种陪伴空巢老人的服务机器人，其包括机器人本体、控制器座、底座、辅助服务器组件和语音识别组件，其特征在于，所述机器人本体固定设置在所述控制器座上，所述控制器座固定设置在所述底座上，所述辅助服务器组件设置在室内，所述控制器座内设置有对服务机器人进行控制的控制器以及语音识别组件，所述控制器座上还设置有与所述辅助服务器组件进行定位与连接的定位组件，所述底座的底面上设置有滚轮和清洁组件，所述机器人本体上设置有消防组件，所述机器人本体上设置有视觉系统和发声器，所述语音识别组件和发声器实现对老人的陪伴与聊天；

所述消防组件包括传感器组件、喷水组件和储水箱，所述传感器组件设置在所述机器人本体的头部上的眼部位置，所述喷水组件包括多个喷头，多个喷头设置在所述机器人本体上，所述储水箱设置在所述机器人本体内，且所述喷头与所述机器人本体内的储水箱之间设置有喷洒泵，所述传感器组件和喷洒泵均由所述控制器进行控制电连接；

所述清洁组件包括负压吸尘组件和辅助清洁组件，所述负压吸尘组件设置在固定座内，且所述固定座的底面设置有吸附孔，所述负压吸尘组件的吸尘管与所述吸附孔连通，所述辅助清洁组件设置在所述固定座底部，且所述吸附孔设置在所述辅助清洁组件四周，其中，所述辅助清洁组件包括往复杆、齿条、齿圈和内转动清洁组件，其中，所述齿条固定在所述往复杆上，所述往复杆由往复气缸进行驱动，所述往复杆上设置有与所述固定座配合的滑块，所述齿条上啮合传动设置有至少两个齿圈，所述齿圈上的外齿与所述齿条啮合，所述齿圈内同轴设置有内转动清洁组件，且所述齿圈的内壁上设置有棘齿，所述内转动清洁组件上铰接设置有棘爪和限位件，所述棘爪能够卡设在所述棘齿内，所述棘爪旁设置有所述限位件，所述限位件采用限位柱限位设置在所述内转动清洁组件上，以便使得所述棘爪卡设在所述棘齿内时，所述限位件对所述棘爪进行限位以便由所述齿圈正转时带动所述内转动清洁组件正转，当所述齿圈反转时，所述棘爪脱离所述限位件的限制而脱离所述棘齿进而使得内转动清洁组件脱离所述齿圈的驱动转动；

所述机器人本体的顶部设置有与所述储水箱连通的注水接头，所述辅助服务器组件上设置有固定水管，所述固定水管的端部设置有与所述注水接头连接的注水头，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述注水头与所述注水接头正好插入卡合连接；

所述辅助服务器组件包括固定块、定位件、支撑筒和调节杆，其中，所述固定块固定设置在室内，所述固定块的顶部固定设置有所述支撑筒，所述支撑筒内设置有可伸缩调节高度的所述调节杆，所述固定水管固定设置在所述调节杆上，所述固定块的侧面设置有所述定位件，所述定位件与所述机器人本体上的定位组件配合设置；

所述齿圈包括齿圈本体，所述齿圈本体为中心设置有阶梯孔的筒状结构，所述齿圈本体的下端面设置有弹性擦拭件，所述齿圈本体的上端固定设置有安装轴，所述安装轴的外圆周设置有轴承座槽，所述安装轴采用轴承安装在所述固定座上，所述安装轴上位于所述齿圈本体的一侧设置有安装孔，所述内转动清洁组件包括转动轴、盲孔筒座、上吸水棉、隔层、下吸水棉和擦拭弹性体，所述安装孔内设置有转动轴，所述转动轴的下端一体设置有盲孔筒座，所述盲孔筒座内的上端设置有上吸水棉，所述上吸水棉的下方通过隔层设置有下吸水棉，所述下吸水棉的下方可拆卸的卡设有所述擦拭弹性体，所述擦拭弹性体的横截面积大于所述盲孔筒座的底面积。

2.根据权利要求1所述的一种陪伴空巢老人的服务机器人，其特征在于：所述机器人本体上还设置有充电插口，所述辅助服务器组件上设置有充电插头，当所述控制器座上的定位组件与所述辅助服务器组件进行定位后，所述充电插头与所述充电插口正好插合电连接。