[发明专利]自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的货物推动装置，该货物推动装置设置于所述商品储存机构的螺旋形储物槽内，其包括安装部和推动部；安装部位于所述的储物槽内，其两侧受储物槽的隔板限位且能沿储物槽螺旋形的径向方向自由移动；推动部用于推动储物槽的货物，其安装在所述安装部的前方，推动部的两侧也受储物槽的隔板限位。本发明配合商品储存机构中螺旋式的储物槽设计了一种货物推动装置，该货物推动装置能将储物槽中的货物沿槽的方向螺旋导出至储存机构的货物出口处。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中商品储存机构的货物推动装置。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储存机构及其内部结构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，配合商品储存机构中螺旋式的储物槽使用，能将商品推动至储存机构的出口。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机商品储存机构的货物推动装置，该货物推动装置设置于所述商品储存机构的螺旋形储物槽内，其包括：

安装部，该安装部位于所述的储物槽内，其两侧受储物槽的隔板限位且能沿储物槽螺旋形的径向方向自由移动；

推动部，该推动部用于推动储物槽内的货物，其安装在所述安装部的前方，推动部的两侧也受储物槽的隔板限位。

进一步的，所述安装部的底部嵌入于商品储存机构承载盘上径向方向的凹槽内，且安装部可沿该凹槽自由移动。

进一步的，所述的货物推动装置还包括位于安装部和推动部之间的衔接部，该衔接部同样受所述储物槽的隔板限位，衔接部通过第一杆与安装部活动连接，通过第二杆与推动部活动连接。

进一步的，所述推动部与货物相作用的面为弧形面。

进一步的，所述的推动部与货物相作用的一侧设置有感应片，配合该感应片在推动部内设有微动开关，感应片通过受压缩回触碰微动开关使其产相应合信号。

上述货物推动装置的有益效果是：本发明配合商品储存机构中螺旋式的储物槽设计了一种货物推动装置，该货物推动装置能将储物槽中的货物沿槽的方向螺旋导出至储存机构的货物出口处；另外，为了保证货物推动装置足够长，其最前端足以将货物推至货物出口处，因此，本发明特将货物推动装置设计成上述的连杆式结构，连杆式结构一方面长度足够，足以将货物送至货物出口附近，另一方面，在储物槽内转向较为自由。

根据上述技术方案，本发明还提供了一种自动售卖机的商品储存机构，该商品储存机构设置有上述的货物推动装置。

附图说明

图1是本发明中自动售卖机的商品储存机构的结构示意图；

图2是图1中承载盘及货物推动装置的结构示意图；

图3是本发明中待出货物感应装置的结构示意图；