[发明专利]自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的出货装置

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的出货装置，该出货装置设置于所述商品储存机构的储物槽的末端处，其包括推杆和驱动装置B；推杆具有缩回和伸出两个状态，其中，伸出状态用于将待出货的货物推送至所述商品储存机构的货物出口以外；驱动装置B用于驱动所述的推杆，使其处于缩回状态或伸出状态。本发明配合商品储存机构中的储物槽设计了一种出货装置，货物在移动到储物槽货物出口附近后，该出货装置的推杆能将其推送至货物出口以外，以便完成后续的出货流程，将货物送至消费者眼前。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机中商品储存机构的出货装置。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储存机构及其内部结构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机商品储存机构的出货装置，配合商品储存机构中的储物槽使用，能将待出货的商品推送动至储存机构的货物出口以外。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机商品储存机构的出货装置，该出货装置设置于所述商品储存机构的储物槽的末端处，其包括：

推杆，该推杆具有缩回和伸出两个状态，其中，伸出状态用于将待出货的货物推送至所述商品储存机构的货物出口以外；

驱动装置B，该驱动装置B用于驱动所述的推杆，使其处于缩回状态或伸出状态。

进一步的，所述的驱动装置B包括电机B、转轮、同步带和滑块；所述的转轮为两个，其中一个转轮由所述的电机B驱动，在两个转轮之间套有所述的同步带，该同步带上固定有所述的滑块，该滑块与所述的推杆固定连接。

进一步的，所述的出货装置还包括传感器A和传感器B，其中，传感器A用于感知所述推杆缩回的极限位，传感器B用于感知所述推杆伸出的极限位。

进一步的，所述的传感器A和传感器B均为霍尔传感器，对应所述的霍尔传感器，在所述的滑块上设置有磁铁A。

上述出货装置有益效果是：本发明配合商品储存机构中的储物槽设计了一种出货装置，货物在移动到储物槽货物出口附近后，该出货装置的推杆能将其推送至货物出口以外，以便完成后续的出货流程，将货物送至消费者眼前。

根据上述技术方案，本发明还提供了一种自动售卖机的商品储存机构，该商品储存机构设置有上述的出货装置。

附图说明

图1是本发明中自动售卖机的商品储存机构的结构示意图；

图2是图1中承载盘及货物推动装置的结构示意图；

图3是本发明中待出货物感应装置的结构示意图；

图4是本发明中货物出口的开闭装置的结构示意图，其中，货物出口处于关闭状态；

图5是图4中货物出口处于打开状态时的结构示意图；