[发明专利]工业AGV智能充电系统

权利要求书

1.一种工业AGV智能充电系统，其特征在于，包括

工控机，其用于实时收集并显示AGV控制器充电装置和智能充电桩的工作状态信息，对工作状态信息进行分析处理并根据调度策略分别发送充电任务指令至AGV控制器充电装置和智能充电桩；

AGV控制器充电装置，其用于接收工控机发送的充电任务指令并执行充电任务，同时实时监测任务状态信息并发送至工控机，根据任务状态信息进行异常状态检测及处理；

所述AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器；所述AGV主控制器用于根据工控机的充电任务指令及异常状态处理决策直接控制AGV车体动力输出，并控制AGV从控制器执行充电任务；所述AGV从控制器用于执行充电任务；

AGV主控制器包括第一UART通讯串口、第二UART通讯串口、第三UART通讯串口、AGV驱动接口和定时器；所述第一UART通讯串口用于通过第一无线射频模块与工控机进行通讯；所述第二UART通讯串口用于与AGV从控制器进行实时数据交互，接收AGV从控制器的采集信号，向AGV从控制器发送充电任务控制信号；所述第三UART通讯串口用于与磁导航传感器通讯，接收AGV车定位信号；所述AGV驱动接口用于向驱动器输入控制信号，控制AGV车的行驶动力输出、转向、叉子操作；所述定时器用于对充电任务过程进行超时故障检测；

AGV从控制器包括第四UART通讯串口、第五UART通讯串口、第六UART通讯串口、第一IO接口、第二IO接口、第三IO接口和第四IO接口；所述第四UART通讯串口用于与AGV主控制器的第二UART通讯串口进行实时数据交互；所述第五UART通讯串口用于与RFID读写器进行通讯，读取地标信息；所述第六UART通讯串口用于与BMS模块进行通讯，实时获取电池充电信息；所述第一IO接口用于向充电接触器发送控制信号，控制与充电接触器连接的动力电池的接通与断开；所述第二IO接口用于接收红外接收器与智能充电桩的红外发射器的的匹配信号；所述第三IO接口用于向充电推杆发送位置信号；所述第四IO接口用于向充电推杆发送驱动控制信号；

智能充电桩，其用于接收工控机发送的充电任务指令控制充电机启停，同时监测充电机充电状态信息并发送至工控机，根据充电机充电状态信息进行异常状态检测及处理；

所述工控机与AGV控制器充电装置及智能充电桩采用无线单播轮询的主从式通讯方式进行数据通信；设定工控机作为主机，AGV控制器充电装置及智能充电桩作为从机。

2.如权利要求1所述的工业AGV智能充电系统，其特征在于，所述智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置；所述充电机通过CAN通讯方式与充电桩控制器进行实时的控制命令以及充电状态信息的传输，输出端与受电装置连接。

3.如权利要求2所述的工业AGV智能充电系统，其特征在于，所述充电桩控制器包括CAN接口、第七UART通讯串口、第五IO接口、第六IO接口和电源模块；所述CAN接口用于向充电机发送启停控制信号和充电电流电压参数指令，接收充电机的充电状态信息；所述第七UART通讯串口用于通过第二无线射频模块与工控机进行通讯；所述第五IO接口与充电指示灯连接；所述第六IO接口与急停开关连接；所述电源模块与红外发射头连接。

4.如权利要求2所述的工业AGV智能充电系统，其特征在于，所述受电装置包括壳体及壳体内的一对折线型充电接触极板；所述充电接触极板的平行部分与壳体内壁之间设置有紧顶装置，紧顶装置与充电接触极板的平行部分通过绝缘体连接；所述充电接触极板的弯折部分形成V型导口，对应位置的壳体内壁设置有受电插口；所述受电插口设置有绝缘防水帘，其同侧还设置有红外发射器。