[发明专利]一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置

说明书

本发明涉及一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，按照功能模块划分，包括公转传送单元、行星式传动单元和多个自转锁紧单元，公转传送单元负责完成物料的轮转移动，自转锁紧单元负责完成物料的自动锁紧与松脱，行星式传动单元负责完成物料传送过程中的自转运动。该装置可对小型自动化生产线中的物料进行快速自动装卡与传送，在传送过程中可控制物料做自身旋转运动，物料到位后自动停止自转运动并解除装卡。

技术领域

本发明涉及一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，属于自动化生产线技术技术领域。

背景技术

自动化生产线技术被广泛应用于食品、医药、制造业等多个领域当中，把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高了劳动生产率。物料传送技术作为自动化生产线的一项分支技术，可以在无人干预的情况下，按照规定的流程或指令自动进行物料传送与运动控制。目前，传统的物料传送方式主要为流水线设备，是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或者输送机，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等, 传统流水线设备通过牵引件、承载构件、张紧装置等传统机械结构构筑框架，通过阀门与改向装置可以控制物料的传送方向，通过驱动装置控制物料的传送速度，能够完成物料的整体宏观传送。传统流水线设备十分适合普通大宗物料的运输，如液体灌装、食品包装、普通制造零件等领域，其结构简单，维护方便，因此得到了广泛应用。其优点是技术成熟、结构简单、运行可靠、维护方便，但在某些特定应用领域当中，传统流水线设备有其独有的缺点，即虽然能够完成物料整体传送，但是缺乏对物料自身运动及姿态的精确控制手段。

尤其是在一些应用场合，如医药、食品以及一些特种加工领域，物料在回转传送的过程中同时需要保持特定自身的旋转运动，并且在到达相应站位的同时解除自转运动，以方便机械手或其他传送装置进行抓取。首先，物料传送过程中往往为堆栈队列式传送，物料数量重多，在进行回转传送的公转运动同时，需要实现多个物料的自转运动，涉及到对多个轴系的运动控制，难度较大。其次，由于物料存在自转运动，在装卡时需要自动定位锁紧并且在到位之后需要自动松脱停转，这更是传统流水线设备无法实现的功能。最后，物料的自转运动的启动与脱离不能影响公转传送运动，两种运动需要实现各自控制，相互脱离且无互锁关系，以达到缩短物料运送节拍，提高生产效率的目的。目前的传统流水线设备只能实现物料的宏观移动，无法实现物料在传送过程中的自转运动。

发明内容

基于传统流水线设备的弊端，为解决这种物料传送过程中的特殊问题，本发明提供了一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，可对小型自动化生产线中的物料进行快速自动装卡与传送，在传送过程中可控制物料做自身旋转运动，物料到位后自动停止自转运动并解除装卡。

为了实现本发明，其采用了如下技术方案：

一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，其特征在于， 包括公转传送单元、行星式传动单元和多个自转锁紧单元；具体结构为：

公转传送单元包括公转体1、上托板2、下托板3、连杆4、公转传动组件、第一减速机7、伺服电机8及顶升滑轨9，上托板2与下托板3之间通过连杆4固定连接，构成整个装置的支撑单元，公转传动组件安装于上托板2上方，公转体1与公转传动组件的转动部固连，其旋转轴线即为装置的公转轴线，公转体1上设有多个自转锁紧单元的安装位，当公转运动发生时，支撑单元固定不动，伺服电机8通过第一减速机7驱动齿轮通过公转传动组件带动公转体1进行公转运动，顶升滑轨9安装在下托板3上表面，顶升滑轨9处装有检测开关，检测自转锁紧单元到位状态；