[发明专利]一种新型空中投弹自动排雷装置在审
申请号: | 201711029678.2 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN108007276A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 鲍玉冬;陈晓建;潘承怡;杨杰;梁钊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | F41H11/12 | 分类号: | F41H11/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 空中 投弹 自动 排雷 装置 | ||
本发明公开了一种新型空中投弹自动排雷装置,包括固定机壳,固定机壳外部与驱动电机、减速器连接,固定机壳内部安装有转动刮板,转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机连接,固定机壳外部安装有控制装置和支撑架,支撑架连接搭载平台,将整个装置固定,控制装置连接驱动电机和搭载平台,固定机壳顶部开有扇形填弹口并安装闭合门,底部开有扇形漏弹口,转动刮板转动时将装置内部的弹包推入扇形漏弹口中,弹包落下,弹包内的弹药散落在指定区域,本发明是一种新型空中投弹自动排雷装置,它结构简单,制作成本低,可置于无人机平台上,操作简便,解决了实际排雷过程中危险性高,成本高,效率低且易受到地面打击威胁的问题。
技术领域
本发明涉及地雷清扫领域,尤其涉及一种新型空中投弹自动排雷装置,具体的说,通过无人机搭载平台搭载自动排雷装置,可以实现低成本、高效率排雷,特别适用于解决危险复杂环境下的排雷问题。
背景技术
当今排雷方法很多,使用最多的就是用扫雷器确定地雷的大致位置,然后需要接受专业训练的工兵把确定位置的地雷排除。这种排雷方式虽然常用,但是操作复杂且危险,需要接受专业训练的工兵才可以完成任务,所以排雷效率很低,随着科技的发展,现代排雷通常也使用扫雷车和火箭扫雷弹进行排雷,但是这两种排雷方式都是在地面上进行的,危险且成本高昂,操作非常复杂,不适合单兵操作,容易受到地面打击的威胁。本发明提供了一种新型空中投弹自动排雷装置,结构简单,制作成本低,可置于无人机平台上,只需单人操控控制装置便可完成排雷任务,操作简便,可以解决上述问题,提高排雷的安全性和排雷效率。
发明内容
本发明的目的是:提供了一种新型空中投弹自动排雷装置,以解决实际排雷过程中危险性高,排雷成本高,排雷效率低且容易受到地面打击威胁的问题。
本发明提供一种新型空中投弹自动排雷装置,其包括:固定机壳、闭合门、安装架、驱动电机、减速器、联轴器、转动刮板、弹包和控制装置,所述固定机壳为整体机构提供固定支撑作用,所述固定机壳顶部开设扇形填弹口,所述扇形填弹口安装有闭合门,所述固定机壳底部开设有扇形漏弹口,所述固定机壳外部安装有安装架,所述安装架与搭载平台连接,用于悬挂和固定整体机构,所述固定机壳外部安装有驱动电机、减速器和联轴器,所述固定机壳外部安装控制装置,所述控制装置与所述驱动电机和所述搭载平台连接,所述固定机壳内部安装有转动刮板,所述转动刮板通过所述联轴器与所述减速器和所述驱动电机连接,所述固定机壳内部装有弹包,所述弹包通过牵引线与所述转动刮板连接,所述转动刮板由六块组成,每两块刮板之间成60°。
本发明的有益效果为:提供了一种新型空中投弹自动排雷装置,结构简易,制作成本低,安全性高,工作效率高,可置于无人机平台上,只需单人操控控制装置便可完成排雷任务,操作简便,适合各种复杂环境,且不易受到地面打击的威胁,具有很高的使用价值。
附图说明
图1为本发明外观轴测示意图。
图2为本发明外观正视图。
图3为本发明顶部示意图。
图4为本发明底部示意图。
图5为本发明内部机构示意图。
图6为本发明弹包轴测示意图。
具体实施方式
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