[发明专利]压合装置

说明书

一种压合装置，包括承载治具、定位治具、合模机构及压紧机构。所述承载治具用于承载待压合的物料。所述定位治具用于定位所述承载治具。所述合模机构与所述承载治具对接并用于驱动所述承载治具将待压合的物料装夹定位。所述压紧机构与所述合模机构对接并用于压合所述待压合的物料。待压合的物料承载于所述承载治具上，所述承载治具由所述定位治具定位，所述合模机构驱动所述承载治具将待压合的物料装夹定位，然后通过所述压紧机构压合所述待压合的物料，从而能够自动完成物料压合动作,减少人力投入,提高效率。

技术领域

本发明涉及一种压合装置。

背景技术

部分盖体类部件，例如平板计算机上盖，是由镁合金和塑件粘合而成。由于粘合动作需要在治具上完成,人工操作劳动强度大,不易控制合上治具的速度及力的大小。因此，有必要开发一种压合装置，使其能够自动完成以上动作,减少人力投入,提高效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种压合装置，使其能够自动完成物料压合动作,减少人力投入,提高效率。

一种压合装置，包括：

承载治具，所述承载治具用于承载待压合的物料；及

定位治具，所述定位治具用于定位所述承载治具；

所述压合装置还包括：

合模机构，所述合模机构与所述承载治具对接并用于驱动所述承载治具将待压合的物料装夹定位；及

压紧机构，所述压紧机构与所述合模机构对接并用于压合所述待压合的物料。

作为优选，所述定位治具包括：

治具板；及

定位块，所述定位块设于所述治具板一侧并用于定位所述承载治具；

所述合模机构安装于所述治具板上并与装夹于所述定位治具上的承载治具对接。

作为优选，所述定位治具还包括导向柱及治具气缸；所述治具板上设有与所述导向柱匹配的导向孔；所述治具板通过所述导向孔与所述导向柱滑动连接；所述治具气缸用于驱动所述治具板沿所述导向柱滑动；

所述压合装置还包括与所述定位治具对接的输送装置；

物料装夹于所述承载治具上并由所述压紧机构压紧后，所述治具气缸带动所述治具板移动至所述输送装置，所述输送装置将所述治具板上的承载治具和物料输送至其他工位。

作为优选，所述承载治具为烧烤治具，所述输送装置用于将所述治具板上的承载治具和物料输送至一烧烤单元。

作为优选，所述承载治具包括用于驱动所述承载治具压紧物料的手柄；所述合模机构与所述手柄对接并用于驱动所述手柄。

作为优选，所述合模机构包括：

第一伺服电机；

转轴，所述转轴由所述第一伺服电机驱动；及

推杆，所述推杆连接于所述转轴的自由端并与所述手柄对接；

所述第一伺服电机驱动所述转轴旋转，所述转轴带动所述推杆并通过所述推杆推动所述手柄。

作为优选，所述合模机构还包括用于限制所述转轴转动的极限位置的光电开关，所述光电开关与所述第一伺服电机连接。

作为优选，所述压紧机构包括与所述合模机构对接的抵压件及用于驱动所述抵压件的预紧气缸和压紧气缸；

所述承载治具由所述定位治具定位后，所述预紧气缸驱动所述抵压件将待压合的物料压合；物料压合完成后，所述压紧气缸驱动所述抵压件并带动所述承载治具将物料完全装夹。