[发明专利]光信号定位装置、方法及系统

权利要求书

1.一种光信号定位装置，其特征在于，所述光信号定位装置包括：光信号发送模块和光信号处理模块，所述光信号发送模块和所述光信号处理模块耦合；

所述光信号发送模块，用于通过至少两个光源发射的闪烁光；

所述光信号处理模块，用于采集至少两路所述闪烁光，并获取每个所述光源发送所述闪烁光时待测物的定位信息，根据每路所述闪烁光和每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。

2.根据权利要求1所述的光信号定位装置，其特征在于，所述光信号处理模块包括：光信号接收单元和光信号处理单元，所述光信号接收单元与所述光信号发送模块耦合，所述光信号接收单元与所述光信号处理单元连接；

所述光信号接收单元，用于获取采样的每路所述闪烁光的采样光闪时序，并获取每个所述光源发送对应的一路所述闪烁光时所述待测物的定位信息，将每个所述采样光闪时序和每个所述定位信息均发送至所述光信号处理单元；

所述光信号处理单元，用于根据每个所述采样光闪时序和每个所述定位信息获取所述待测物的标签信息，并判断所述标签信息是否正确，若是，根据每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。

3.根据权利要求2所述的光信号定位装置，其特征在于，所述光信号接收单元包括：定位信号采集传感器和与所述光源数量匹配的单波段编码信号采集传感器；所述单波段编码信号采集传感器，用于获取采样到的对应一路所述闪烁光的采样光闪时序，将该所述采样光闪时序发送至光信号处理单元；

所述定位信号采集传感器，用于获取每个所述光源发送对应一路所述闪烁光时所述待测物的定位信息，将每个所述定位信息均发送至所述光信号处理单元。

4.根据权利要求1所述的光信号定位装置，其特征在于，所述光信号发送模块包括：光信号编码单元和光信号发送单元，所述光信号编码单元和所述光信号发送单元连接，所述光信号发送单元和所述光信号处理模块耦合；

所述光信号编码单元，用于根据所述待测物的标签信息，编码生成光信号数据，并将所述光信号数据发送至所述光信号发送单元；

所述光信号发送单元，用于根据所述光信号数据，通过每个所述光源发送对应的一路所述闪烁光。

5.根据权利要求4所述的光信号定位装置，其特征在于，每个所述光源均为单波段发射头。

6.一种光信号定位方法，其特征在于，所述方法应用于光信号定位装置，所述装置包括：光信号发送模块和光信号处理模块，所述光信号发送模块和所述光信号处理模块耦合，所述方法包括：

所述光信号发送模块通过至少两个光源发射的闪烁光；

所述光信号处理模块采集至少两路所述闪烁光，并获取每个所述光源发送所述闪烁光时待测物的定位信息，根据每路所述闪烁光和每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。

7.根据权利要求6所述的光信号定位方法，其特征在于，所述光信号处理模块采集至少两路所述闪烁光，并获取每个所述光源发送所述闪烁光时所述待测物的定位信息，根据每路所述闪烁光和每个所述定位信息获取待测物的位置变化情况，包括：

所述光信号处理模块获取采样的每路所述闪烁光的采样光闪时序，并获取每个所述光源发送对应的一路所述闪烁光时所述待测物的定位信息；

所述光信号处理模块根据每个所述采样光闪时序和每个所述定位信息获取所述待测物的标签信息，并判断所述标签信息是否正确，若是，根据每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。

8.根据权利要求7所述的光信号定位方法，其特征在于，所述光信号处理模块根据每个所述采样光闪时序和每个所述定位信息获取所述待测物的标签信息，并判断所述标签信息是否正确，包括：

所述光信号处理模块根据每个所述光源发送所述闪烁光时所述待测物的所述定位信息，获取与该所述光源对应的所述采样光闪时序中的光信号状态数据，每个所述光信号状态数据均与对应的一路所述闪烁光的亮灭状态匹配；

根据每个所述光信号状态数据，获取该所述待测物的标签信息，并判断所述标签信息是否正确，若是，根据每个所述定位信息获取所述待测物的位置变化情况。