[发明专利]贴合装置有效
申请号: | 201711027281.X | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107777336B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 郭雷雷;李云辉;宣崇伟;游荣鑫;李友明 | 申请(专利权)人: | 业成科技(成都)有限公司;业成光电(深圳)有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B65G47/90 |
代理公司: | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人: | 杨冬梅;张行知 |
地址: | 611730 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贴合 装置 | ||
1.一种贴合装置,其特征在于,包括:
贴合机构;
用于负载第一贴合件的第一载物机构,所述第一载物机构包括能够旋转的第一转台及安装于所述第一转台上的第一置物台,所述第一置物台为多个,多个所述第一置物台沿所述第一转台的周向均匀分布,所述第一贴合件能够贴附于多个所述第一置物台中的一个上;及
用于负载第二贴合件的第二载物机构,所述第二载物机构包括能够旋转的第二转台及安装于所述第二转台上的第二置物台,所述第二置物台为多个,多个所述第二置物台沿所述第二转台的周向均匀分布,所述第二贴合件能够贴附于多个所述第二置物台中的一个上;
其中,所述第一转台旋转,多个所述第一置物台能够依次与所述贴合机构相对;所述第二转台旋转,多个所述第二置物台能够依次与所述贴合机构相对;其中一个所述第一置物台与其中一个所述第二置物台能够同时与所述贴合机构相对;所述贴合机构能够驱动所述第一置物台靠近所述第二置物台,并将所述第一贴合件与所述第二贴合件相贴合。
2.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,还包括校正机构,所述校正机构安装于所述第一转台上,所述第一置物台安装于所述校正机构上,所述校正机构能够沿使第一置物台靠近或远离第二置物台的方向相对第一转台滑动,所述校正机构能够驱动所述第一置物台在所述第一置物台所在的平面内旋转或平移。
3.根据权利要求2所述的贴合装置,其特征在于,所述校正机构包括安装板、第一驱动马达、第二驱动马达及第三驱动马达,所述安装板与所述第一转台滑动连接,所述第一驱动马达、所述第二驱动马达及所述第三驱动马达均安装于所述安装板上,所述第一驱动马达与所述第二驱动马达平行设置,所述第三驱动马达垂直于所述第一驱动马达,所述第一置物台与所述第一驱动马达、所述第二驱动马达及所述第三驱动马达均连接。
4.根据权利要求3所述的贴合装置,其特征在于,所述第一载物机构还包括弹性件,所述弹性件连接所述第一转台与所述安装板,所述弹性件能够随所述安装板与所述第一转台的相对滑动而伸长或收缩。
5.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述第一置物台上朝向第二置物台的一侧开设有第一安装槽,所述第一置物台的侧壁上开设有第一抽真空孔,所述第一抽真空孔与所述第一安装槽相连通,所述第一贴合件能够容置于所述第一安装槽内。
6.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述第二置物台为具有柔性的中空结构,所述第二置物台上开设有第二抽真空孔,所述第二置物台上朝向所述第一置物台的一侧开设有多个通气孔,所述第二抽真空孔与所述通气孔相连通,所述第二贴合件能够安装于所述第二置物台上,且覆盖所述通气孔。
7.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述贴合机构包括第一驱动组件及第二驱动组件,所述第一驱动组件位于所述第一转台的背离所述第二转台的一侧,所述第二驱动组件位于所述第二转台的背离所述第一转台的一侧,所述第一驱动组件能够驱动所述第一置物台靠近所述第二置物台,所述第二驱动组件能够与所述第二置物台相抵接,并将所述第一贴合件与所述第二贴合件相贴合。
8.根据权利要求7所述的贴合装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括驱动气缸及与所述驱动气缸连接的滚轮,所述驱动气缸能够驱动所述滚轮运动,所述滚轮能够沿所述第二置物台滚动。
9.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,所述第一载物机构还包括第一直驱电机及第一电控柜,所述第一电控柜与所述第一直驱电机电连接,所述第一直驱电机与所述第一转台连接,以驱动所述第一转台旋转;所述第二载物机构还包括第二直驱电机及第二电控柜,所述第二电控柜与所述第二直驱电机电连接,所述第二直驱电机与所述第二转台连接,以驱动所述第二转台旋转。
10.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,还包括机架,所述贴合机构、所述第一载物机构及所述第二载物机构均安装于所述机架上,所述贴合机构、所述第一载物机构及所述第二载物机构分别为两个。
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