[发明专利]一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统

权利要求书

1.一种基于Wifi通信的行动不便人士生活辅助系统，其特征在于：包括智能手机终端和生活辅助机器人，所述智能手机终端用来发送指令、显示机器人视觉图像，所述生活辅助机器人用来执行指令、完成指令任务、回传视频图像。

2.根据权利要求1所述的智能手机终端，其特征在于：智能手机终端包括智能手机终端硬件、生活辅助系统软件；所述智能手机终端硬件保护Wifi通信模块和核心处理器，所述生活辅助系统软件在所述智能手机终端中运行。

3.据权利要求1所述生活辅助机器人，其特征在于：生活辅助机器人包括第二Wifi通信模块、第二电源模块、单片机模块、舵机模块、步进电机模块、摄像头模块；所述第二Wifi通信模块可以接受智能手机终端的指令并传输给单片机模块，单片机模块对指令解析后发生指令对舵机模块、摄像头模块、舵机模块和步进电机模块进行控制，摄像头模块采集的图像数据经过单片机编码后通过第二Wifi模块通信模块传输至智能手机终端。

4.根据权利要求3所述的生活辅助机器人的舵机模块和步进电机模块，其特征在于：所述的舵机模块展现形式为一款6自由度的机械臂，可以实现对物体的抓取；所述的步进电机模块表现形式为一款四驱的小车，可以实现灵活移动，该小车可以载着机械臂灵活移动并抓取物体。

5.根据权利要求3所述的生活辅助机器人的单片机模块，其特征在于采用STM32F103 cortex m3芯片。

6.根据权利要求3所述的生活辅助机器人的摄像头模块，其特征在于其分辨率1080p，其尺寸为57X57mm，输入电压为5V。

7.根据权利要求3所述的生活辅助机器人的第二Wifi通信模块，其特征在于采用Risym ESP8266芯片，以串口与单片机进行通信。