[发明专利]3D立体成像方法及装置、可读存储介质、电子设备在审
申请号: | 201711027062.1 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN109726614A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 陈朝喜 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 陈蕾 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍摄物体 电子设备 深度信息 构建 可读存储介质 反射光线 发射检测 立体图像 身份识别 检测 反射 投影 | ||
1.一种3D立体成像的方法,其特征在于,包括:
向被拍摄物体发射检测光线;
接收所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线;
根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息;
基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。
2.根据权利要求1所述的3D立体成像方法,其特征在于,所述向被拍摄物体发射检测光线,包括:
确定所述被拍摄物体所成图像的灰度信息;
根据所述灰度信息,确定出所述被拍摄物体的主体部分与所述背景部分;
向所述主体部分发射检测光线。
3.根据权利要求1所述的3D立体成像方法,其特征在于,所述根据所述检测光线与所述反射光线获取深度信息,包括:
根据所述检测光线与所述入射光线之间的相位差获取所述检测光线与所述入射光线之间的时间差;
基于所述时间差获取所述深度信息。
4.根据权利要求1所述的3D立体成像方法,其特征在于,基于所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像之后,还包括:
获取所述被拍摄物体的主体部分的灰度信息;
基于所述灰度信息修正针对所述主体部分所构建的3D立体图像。
5.根据权利要求1所述的3D立体成像方法,其特征在于,在向被拍摄物体发射检测光线之前,包括:
检测针对摄像头模组的触发指令,基于检测到的所述触发指令向所述被拍摄物体发射检测光线。
6.根据权利要求5所述的3D立体成像方法,其特征在于,所述触发指令包括针对功能界面上的预设虚拟按钮的第一触发指令;或者,
针对所述电子设备的预设物理按键的第二触发指令。
7.一种3D立体成像的装置,其特征在于,包括:
发射模块,被配置为向被拍摄物体发射检测光线;
接收模块,被配置为接收由发射模块发射的所述检测光线经所述被拍摄物体反射后的反射光线;
第一获取模块,被配置为根据所述发射模块发射的检测光线以及接收模块接收到的反射光线获取深度信息;
成像模块,被配置为基于第一获取模块获取的所述深度信息构建所述被拍摄物体的3D立体图像。
8.根据权利要求7所述的3D立体成像的装置,其特征在于,所述发射模块包括:
第一确定单元,被配置为确定所述被拍摄物体所成图像的灰度信息;
第二确定单元,被配置为根据所述第一确定单元确定的所述灰度信息,确定出所述被拍摄物体的主体部分与所述背景部分;
第一发射单元,被配置为根据所述第二确定单元确定出的主体部分和背景部分,向所述主体部分发射检测光线。
9.根据权利要求7所述的3D立体成像的装置,其特征在于,所述第一获取模块,包括:
第一获取单元,被配置为根据所述检测光线与所述入射光线之间的相位差获取所述检测光线与所述入射光线之间的时间差;
第二获取单元,被配置为根据所述第一获取单元确定的时间差获取所述深度信息。
10.根据权利要求7所述的3D立体成像装置,其特征在于,还包括:
第二获取模块,被配置为获取所述被拍摄物体的主体部分的灰度信息;
修正模块,被配置为基于所述第二获取模块获取到的所述灰度信息修正针对所述主体部分所构建的3D立体图像。
11.根据权利要求10所述的3D立体成像的装置,其特征在于,还包括:
检测模块,被配置为检测针对摄像头模组的触发指令,基于检测到的所述触发指令向所述被拍摄物体发射检测光线。
12.根据权利要求11所述的3D立体成像的装置,其特征在于,所述触发指令包括针对拍摄功能界面上的预设虚拟按钮的第一触发指令;或者,
针对所述电子设备的预设物理按键的第二触发指令。
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