[发明专利]重型零部件液压夹紧焊接变位机

说明书

本发明公开了一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，属于工程机械领域。其包括L型焊接变位机主结构、夹具体和传动机构，所述夹具体包括定位轴、压紧块、定位座、夹具体底座和旋转液压油缸,所述旋转液压油缸固定在夹具体底座上，并与压紧块固定连接，所述定位轴和定位座分别固定在夹具体底座上，所述夹具体底座固定于L型焊接变位机主结构上。本发明保证了焊接大型工件的过程中装夹快速、高效、准确、省力，提升产品焊接效率，实现了传动机构同时具备“传动+回转”功能，传动机构兼具载荷传递及液压流体传递的双重功能。

技术领域

本发明属于一种工程机械焊接装置，具体地说，尤其涉及一种重型零部件液压夹紧焊接变位机。

背景技术

在装载机制造领域，前车架是装载机主体结构的重要组成部分，随着焊接机器人技术的推广，目前大多企业均采用柔性机器人焊接系统对前车架进行焊接，由于前车架本身体积大，重量沉，在上机器人焊接变位机进行装夹定位时，比较费时费力，而目前的焊接变位机，普遍采用的是人工装夹的方式，将前车架固定在焊接变位机夹具上，对人工劳动强度要求很高，同时也严重的影响了机器人焊接的工作效率，降低了机器人焊接的自动化程度，而且目前的传动机构在回转过程中容易导致油路管道缠绕及漏油。

发明内容

本发明目的是提供一种重型零部件液压夹紧焊接变位机，以克服现有技术中的重型零部件焊接变位机采用人工装夹的方式导致的人工劳动强度高和机器人焊接的工作效率低的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明重型零部件液压夹紧焊接变位机，包括L型焊接变位机主结构、夹具体和传动机构，所述夹具体包括定位轴、压紧块、定位座、夹具体底座和旋转液压油缸,所述旋转液压油缸固定在夹具体底座上，并与压紧块固定连接，所述定位轴和定位座分别固定在夹具体底座上，所述夹具体底座固定于L型焊接变位机主结构上。

所述L型焊接变位机主结构包括配重体、立式电机柜、变位机底座、L形臂和回转机构，所述配重体固定在L形臂上部，所述L形臂通过回转机构与立式电机柜相连接，其可实现竖直平面上±180°翻转，所述立式电机柜固定在变位机底座上。

所述传动机构包括电机减速机组、传动轴、固定套、轴承、连接盘和集电盘，所述电机减速机组与传动轴固定连接，所述传动轴固定在轴承上，所述轴承固定在固定套上，所述连接盘固定于夹具体底座上。

所述传动轴上设置有两个通油管道。

所述固定套上设置有两个进油口，所述进油口与传动轴上的两个通油管道位置保持对齐。

所述通油管道口上下各设有凹槽，所述凹槽中安装O型圈进行密封。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明保证了焊接大型工件的过程中装夹快速、高效、准确、省力，提升产品焊接效率，液压装夹定位一次性完成，方便结构件上下胎，降低操作者劳动强度；

(2)本发明通过设计的液压自动装夹系统实现了传动机构同时具备“传动+回转”功能，并且传动机构兼具载荷传递及液压流体传递的双重功能；

(3)本发明实现油路内置，使得传动轴带有液压流体过渡功能，实现传动功能的同时，能有效防止油路管道缠绕及漏油。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的L型焊接变位机主结构的结构示意图；

图3是本发明的夹具体的结构示意图；

图4是本发明的传动机构的结构示意图；

图5是本发明的传动机构的剖视图；

图6是图5的A部放大图。